[发明专利]一种采血机器人及控制系统

说明书

本发明涉及智能医疗器械领域，提供了一种采血机器人及控制系统，控制系统包括后台系统和采血设备，后台系统与采血设备通讯连接，后台系统用于控制采血设备进行采血；后台系统包括储存模块和匹配模块，匹配模块包括对比模块；采血设备包括交互系统、贴标装置、手臂抱紧装置、血管信息采集装置、采血管安拆装置、采血针安拆装置、消毒止血装置、刺入装置及储存装置；交互系统中包括输入输出模块。本发明可以实现全程无人化全自动采血，多台采血机器人仅需一名指导医护人员即可，大大减少了医护人员的工作量；打印机为外置打印机，与后台系统通讯连接，一台打印机可供应多台采血机器人的标签，成本低便于推广。

技术领域

本发明属于智能医疗器械领域，涉及一种采血机器人及控制系统。

背景技术

随着城市人口越来越多，医院患者也与日俱增。同时，随着科技的发展，自动化和智能化逐渐渗透到各个领域。大量的患者造成医务人员工作量大，进而增加信息错误比例。目前医院的自动化水平还处在快速发展阶段，尤其是较高级别医疗用自动化设备，如自动采血设备还处于起步阶段，对自动化采血设备的研究和开发将有效改善目前人工采血工作量大的问题，同时有效避免人工采血的信息错误问题。另一方面，在临床实际工作中经常会遇到肥胖、老人、婴幼儿、肿瘤化疗后病人等特殊人群，护士人工操作很难一次扎针采血成功，自动采血设备将有效解决上述问题，既可减轻病人的痛苦、又能降低护士的工作量和心理压力，缓解医患矛盾。

目前市面上的采血机器人还不能实现采血过程完全自动化，采血管贴标、采血管对接采血针、采血针的装载和卸载以及采完血后的颠倒混匀等过程仍需要人工参与，而且无法保证目标血管可用于本次采血，不能真正实现无人参与的采血的完全自动化。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种采血机器人及控制系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种采血机器人的控制系统，包括后台系统和采血设备，所述后台系统与采血设备通讯连接，所述后台系统用于控制采血设备进行采血；所述后台系统包括储存模块和匹配模块，所述匹配模块包括对比模块；所述采血设备包括交互系统、贴标装置、手臂抱紧装置、血管信息采集装置、采血管安拆装置、采血针安拆装置、消毒止血装置、刺入装置、储管装置、储针装置、消毒止血材料储存装置和回收材料储存装置；所述的贴标装置连接有外置的打印机，所述打印机与后台系统通讯连接；所述交互系统中包括输入输出模块；

所述输入输出模块用于接收患者输入的个人信息，将患者信息整理后发送至后台系统，后台系统中的储存模块用于接收患者信息，将该信息储存，并将其发送至匹配模块，所述匹配模块用于接收患者信息，通过对比模块与预存信息匹配，确定患者抽血的用途、需要抽的血量、后续血样的分析种类，并将上述信息整合，发送至打印机和手臂抱紧装置；

所述打印机接收到匹配模块发送的信息后，依次打印相应的标签，并将标签打印完成的信号发送至贴标装置；

所述手臂抱紧装置用于接收匹配模块发送的信息，将患者的手臂固定，并将手臂固定完成的信息发送至血管信息采集装置；所述血管信息采集装置接收到手臂固定完成的信息后，获取患者的血管位置，并将获取完成的信息发送至采血管安拆装置；所述采血管安拆装置接收到血管获取完成的信息后，从储管装置中取出相应的采血管，并将取管完成的信息发送至贴标装置和采血针安拆装置；

所述贴标装置接收到取管完成的信息后，从打印机处获取标签，并将标签依次贴至对应的采血管上；