[发明专利]一种采血机器人及控制系统

权利要求书

1.一种采血机器人的控制系统，其特征在于，包括后台系统(2)和采血设备(3)，所述后台系统(2)与采血设备(3)通讯连接，所述后台系统(2)用于控制采血设备(3)进行采血；所述后台系统(2)包括储存模块(4)和匹配模块(5)，所述匹配模块(5)包括对比模块(6)；所述采血设备(3)包括交互系统(7)、贴标装置(12)、手臂抱紧装置(13)、血管信息采集装置(14)、采血管安拆装置(15)、采血针安拆装置(16)、消毒止血装置(17)、刺入装置(18)、储管装置(21)、储针装置(22)、消毒止血材料储存装置(23)和回收材料储存装置(24)；所述的贴标装置连接有外置的打印机(11)，所述打印机(11)与后台系统(2)通讯连接；所述交互系统(7)中包括输入输出模块(8)；

所述输入输出模块(8)用于接收患者输入的个人信息，将患者信息整理后发送至后台系统(2)，后台系统(2)中的储存模块(4)用于接收患者信息，将该信息储存，并将其发送至匹配模块(5)，所述匹配模块(5)用于接收患者信息，通过对比模块(6)与预存信息匹配，确定患者抽血的用途、需要抽的血量、后续血样的分析种类，并将上述信息整合，发送至打印机(11)和手臂抱紧装置(13)；

所述打印机(11)接收到匹配模块(5)发送的信息后，依次打印相应的标签，并将标签打印完成的信号发送至贴标装置(12)；

所述手臂抱紧装置(13)用于接收匹配模块(5)发送的信息，将患者的手臂固定，并将手臂固定完成的信息发送至血管信息采集装置(14)；所述血管信息采集装置(14)接收到手臂固定完成的信息后，获取患者的血管位置，并将获取完成的信息发送至采血管安拆装置(15)；所述采血管安拆装置(15)接收到血管获取完成的信息后，从储管装置(21)中取出相应的采血管，并将取管完成的信息发送至贴标装置(12)和采血针安拆装置(16)；

所述贴标装置(12)接收到取管完成的信息后，从打印机(11)处获取标签，并将标签依次贴至对应的采血管上；

所述采血针安拆装置(16)接收到取管完成的信息后，从储针装置(22)中取出相应的采血针，将采血针安装在采血管上，并将安装完成的信息发送至消毒止血装置(17)；所述消毒止血装置(17)在接收到采血针安装完成的信息后，从消毒止血材料储存装置(23)中取出消毒材料，涂抹在待取血的血管处，等待晾干，将消毒完成的信息发送至刺入装置(18)，并将使用后的消毒材料放至回收材料储存装置(24)；所述刺入装置(18)用于接收消毒完成的信息，将针管刺入血管中进行取血，取血完成后将取血完成的信息传送至消毒止血装置(17)和采血针安拆装置(16)；

所述消毒止血装置(17)用于接收取血完成的信息，从消毒止血材料储存装置(23)中取出止血材料，此时刺入装置(18)将针管从血管中拔出，消毒止血装置(17)对患者的伤口进行止血处理，将使用后的止血材料放至回收材料储存装置(24)；

所述采血针安拆装置(16)用于接收取血完成的信息，将采血针从采血管上拆下，将使用过的采血针放至回收材料储存装置(24)，并将采血针已拆下的信息发送至采血管安拆装置(15)；

所述采血管安拆装置(15)用于接收采血针已拆下的信息，将采血完成的信息发送至后台系统(2)，并将采血管拆卸；

所述后台系统(2)用于接收采血完成的信息，并将其传输至交互系统(7)，提醒患者采血已完成。

2.根据权利要求1所述的一种采血机器人的控制系统，其特征在于，所述采血设备(3)还设有混匀装置(19)，所述采血管安拆装置(15)还用于将采血管准备拆卸的信息发送至混匀装置(19)，所述混匀装置(19)用于接收该信息并与采血管安拆装置(15)对接，将含患者血液的采血管来回颠倒混匀，并将混匀完成的信息发送至后台系统(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种采血机器人的控制系统，其特征在于，所述采血设备(3)中还设有采血管收集储存装置(20)，所述采血管收集装置用于收集并储存含患者血液的采血管。

4.根据权利要求1所述的一种采血机器人的控制系统，其特征在于，所述手臂抱紧装置(13)内设有感应器和气囊，当感应器感受到手臂放入后，手臂抱紧装置(13)闭合，并给气囊充气。