[发明专利]导航方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取移动终端的位置及运动速度信息、以及前方的路面图像；

根据所述位置及运动速度信息和/或所述路面图像，获取危险提示信息；

根据所述危险提示信息进行提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端的位置及运动速度信息、以及前方的路面图像，包括：

通过所述移动终端的导航单元获取所述移动终端的位置及运动速度信息；

通过所述移动终端的后置摄像头单元采集前方的路面图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置和运动速度信息以及所述路面图像，获取危险提示信息，包括：

根据所述位置及运动速度信息、以及预设地图，判断运动方向的预设距离内是否存在路口或转弯；若存在，则获取第一危险提示信息；和/或

根据所述路面图像识别路面上是否存在的障碍物或坑，根据识别结果获取第二危险提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一危险提示信息的提示方式与所述第二危险提示信息的提示方式不同。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断运动方向的预设距离内是否存在路口或转弯前，还包括：

根据所述运动速度信息以及预设反应时间，获取所述预设距离。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端的位置及运动速度信息、以及前方的路面图像前，还包括：

启动步行导航模式；

在所述步行导航模式下，开启所述移动终端的导航单元和所述后置摄像头单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述启动步行玩手机模式，包括：

通过所述移动终端的传感器检测所述移动终端的运行状态；

检测所述移动终端是否存在预设应用程序正在运行；

若所述移动终端的运行状态处于步行状态、且所述移动终端存在预设应用程序正在运行，则启动所述步行导航模式。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取移动终端的位置及运动速度信息、以及前方的路面图像；

处理模块，用于根据所述位置及运动速度信息和/或所述路面图像，获取危险提示信息；

提示模块，用于根据所述危险提示信息进行提示。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述采集模块用于：

通过所述移动终端的导航单元获取所述移动终端的位置及运动速度信息；

通过所述移动终端的后置摄像头单元采集前方的路面图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块用于：

根据所述位置及运动速度信息、以及预设地图，判断运动方向的预设距离内是否存在路口或转弯；若存在，则获取第一危险提示信息；和/或

根据所述路面图像识别路面上是否存在的障碍物或坑，根据识别结果获取第二危险提示信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一危险提示信息的提示方式与所述第二危险提示信息的提示方式不同。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述采集模块还用于：

在判断运动方向的预设距离内是否存在路口或转弯前，根据所述运动速度信息以及预设反应时间，获取所述预设距离。

13.根据权利要求9-12任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

在获取移动终端的位置及运动速度信息、以及前方的路面图像前，启动步行导航模式；

在所述步行导航模式下，开启所述移动终端的导航单元和所述后置摄像头单元。