[发明专利]一种土木工程用管道摆放车

权利要求书

1.一种土木工程用管道摆放车，包括安装有滚轮的底罩(1)、第一伺服电机(5)和第二伺服电机(18)，其特征在于：所述底罩(1)的上侧固定连接有两个对称设置的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的上侧共同固定连接有顶板(3)，所述底罩(1)的一侧固定连接有扶手(4)，所述底罩(1)的上侧通过四个伸缩杆(32)连接有平台板(11)，所述底罩(1)内通过传动机构连接有两个对称设置的子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿底罩(1)顶部并通过升降机构与平台板(11)下侧固定连接，所述平台板(11)的上侧开设有第一通孔(19)，所述第一通孔(19)内设有缓冲机构，所述平台板(11)上开设有六个管道放置槽(12)，两个所述支撑板(2)之间通过移动机构连接有滑座(16)，所述滑座(16)的下侧固定连接有安装座(17)，所述安装座(17)的下侧固定连接有张紧机构，所述底罩(1)的顶部和底部均开设有第二通孔(28)；所述第一通孔(19)、第二通孔(28)正对设置；

所述传动机构包括固定连接在底罩(1)底部的第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的驱动端贯穿底罩(1)底部并固定连接有主传动轴，所述主传动轴的上端与底罩(1)内顶部转动连接，所述主传动轴上固定套设有主传送轮(6)，所述主传送轮(6)的两侧均设有固定套设在子传动轴上的子传送轮(7)，所述子传动轴的下端与底罩(1)内底部转动连接，所述主传送轮(6)和子传送轮(7)之间通过传送带(8)连接；

所述第一伺服电机(5)通过第一电源线与外置电源连接，所述支撑板(2)的侧壁上安装有第一开关；

所述升降机构包括与子传动轴上端固定连接的第一丝杆(9)，所述第一丝杆(9)上螺纹连接有升降杆(10)，所述升降杆(10)的上侧与平台板(11)下侧固定连接，所述平台板(11)的两侧均固定连接有条形滑块，所述支撑板(2)内壁开设有与条形滑块对应的条形滑槽；

所述移动机构包括转动连接在两个支撑板(2)之间的第二丝杆(14)，所述第二丝杆(14)的一端固定连接有转杆，所述转杆远离第二丝杆(14)的一端贯穿支撑板(2)并固定连接有转盘(13)，所述第二丝杆(14)上螺纹连接有滑座(16)，所述第二丝杆(14)的上侧设有固定连接在两个支撑板(2)之间的限位杆(15)，所述滑座(16)内开设有与限位杆(15)对应的滑口；

所述张紧机构包括开设在安装座(17)内的空腔，所述空腔内固定连接有第二伺服电机(18)，所述安装座(17)的下侧设有两个圆环罩(33)，两个所述圆环罩(33)之间通过两个支杆(24)固定连接，所述第二伺服电机(18)的驱动端依次贯穿空腔底部和圆环罩(33)顶部并固定连接有连接轴，所述连接轴的下端贯穿上层的圆环罩(33)底部和下层的圆环罩(33)顶部并与下层的圆环罩(33)内底部转动连接，所述圆环罩(33)内设有齿轮(20)，所述齿轮(20)固定套设在连接轴上；

所述齿轮(20)的两侧均设有以齿轮(20)为中心对称设置的移动板(21)，所述移动板(21)靠近齿轮(20)的一侧固定连接有与齿轮(20)啮合的齿条(25)，所述移动板(21)远离齿轮(20)的一侧设有固定连接在圆环罩(33)内的滑杆(26)，所述滑杆(26)上滑动套设有两个滑套(27)，所述滑套(27)与移动板(21)固定连接，所述移动板(21)一侧贯穿圆环罩(33)侧壁并固定连接有弧形板(22)，所述弧形板(22)远离移动板(21)的一侧固定连接有橡胶防滑垫(23)；

所述第二伺服电机(18)通过第二电源线与外置电源连接，所述支撑板(2)的侧壁上安装有第二开关；

所述缓冲机构包括位于第一通孔(19)内的四个等距环绕排列的连接板(30)，所述连接板(30)通过两个对称设置的减震弹簧(29)与第一通孔(19)内壁连接，所述连接板(30)远离减震弹簧(29)的一侧安装有滑轮(31)。