[发明专利]用于获取制动系统中的液体的温度的方法和装置、用于运行制动系统的方法以及制动系统

说明书

本发明涉及用于获取在用于机动车的制动系统（1）中的液体的温度的方法和装置，其中所述温度在考虑到制动系统（1）的至少一个电磁阀（16、18）的线圈电阻的情况下来获取。本发明此外涉及一种用来运行用于机动车的制动系统（1）的方法。本发明还涉及一种用于机动车的制动系统（1）。

技术领域

本发明涉及一种用于获取在用于机动车的制动系统中的液体的温度的方法。本发明此外涉及一种用于获取在用于机动车的制动系统中的液体的温度的装置。本发明此外涉及一种用来运行用于机动车的制动系统的方法。本发明还涉及一种用于机动车的制动系统。

背景技术

用于运行制动系统的传统的方法包括：当例如仅仅回收地通过在发电机运行模式中运行的电机产生的制动力矩来制动时，将连接到主制动缸上的第一制动回路的和/或连接到主制动缸上的第二制动回路的至少一个储存室（Speicherkammer）排空。

DE 10 2016 208 529 A1公开了一种用于车辆的制动系统，其具有主制动缸、带有第一储存室的第一制动回路、第一车轮制动缸以及第二车轮制动缸，其中第一车轮制动缸通过第一车轮出口阀与第一储存室液压地相连，并且第二车轮制动缸通过第二车轮出口阀与第一储存室液压地相连。

发明内容

本发明提出了一种用于获取在用于机动车的制动系统中的液体的温度的方法，其中所述温度在考虑制动系统的至少一个电磁阀的线圈电阻的情况下来获取。

本发明此外提出了一种用于获取在用于机动车的制动系统中的液体的温度的装置，其中所述装置被设立用于检测至少一个电磁阀的线圈电阻并且在考虑所检测到的制动系统的至少一个电磁阀的线圈电阻的情况下来获取温度。

本发明此外提出了一种用来运行用于机动车的制动系统的方法。所述方法包括：将连接到主制动缸上的第一制动回路的和/或连接到主制动缸上的第二制动回路的至少一个储存室排空，其中在考虑到通过根据本发明的用于获取在机动车的制动系统中的液体的温度的方法所获取的温度的情况下排空所述至少一个储存室。

本发明还提出了一种用于机动车的制动系统，其中在考虑到在制动系统中的液体的温度的情况下，能够排空第一制动回路的和/或第二制动回路的至少一个储存室。

本发明的构思是，通过获取在排空至少一个储存室时在制动系统中的液体的温度，将制动系统的液体的粘度以及由此决定的、根据温度改变的液体的体积流量一同考虑在内，并且因此更精确地确定，排空至少一个储存室所需要的持续时间。

因此，在排空至少一个储存室时，液体的体积流量没有被低估或者高估，而是能够被精确地确定。因此此外，至少一个储存室的填充状态始终是已知的，以至于能够防止以下情况：即，至少一个储存室由于液体的粘度的升高而没有被完全排空，并且因此能够改善制动系统的制动特性。

有利的实施方式以及改进方案由从属权利要求以及从参考附图的说明中得出。

根据一种优选的改进方案规定，在制动系统中的液体的温度在使用在制动系统中的液体的温度和所测量的线圈电阻之间的相关性的模型的情况下来确定。因此以有利的方式不必测量技术地确定在制动系统中的液体的温度，而是可以通过已经存在的、线圈电阻的测量值来确定或者由其推导出来。

根据另一种优选的改进方案规定，制动系统的至少一个电磁阀的线圈电阻在预先给定的时间间隔中、优选地在20秒的时间间隔中测量，其中至少一个电磁阀的线圈电阻与制动系统中的液体的温度成线性关系。由此，能够根据在制动系统中所使用的液体以简单的方式方法建立液体的温度和线圈电阻之间的相关性的模型。

根据另一种优选的改进方案规定，至少一个储存室通过打开至少一个电磁阀、优选地为车轮出口阀来排空，其中至少一个电磁阀的打开持续时间根据所获取的制动液体的温度来调节。由此，电磁阀能够优选地这样久地打开，以至于确保了，至少一个储存室被完全排空。