[发明专利]用于获取制动系统中的液体的温度的方法和装置、用于运行制动系统的方法以及制动系统

权利要求书

1.用于获取在用于机动车的制动系统（1）中的液体的温度的方法，其特征在于，所述温度在考虑所述制动系统（1）的至少一个电磁阀（16、18）的线圈电阻的情况下来获取。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述制动系统（1）中的液体的温度在使用所述制动系统（1）中的液体的温度和所测量的电磁阀（16、18）的线圈电阻之间的相关性的模型的情况下来确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制动系统（1）的至少一个电磁阀（16、18）的线圈电阻在预先给定的时间间隔中、优选地在20秒的时间间隔中测量，其中所述至少一个电磁阀（16、18）的线圈电阻与所述制动系统（1）中的液体的温度成线性关系。

4.用来运行用于机动车的制动系统（1）的方法，该方法具有步骤：将连接到主制动缸（10）上的第一制动回路（12）的和/或连接到主制动缸（10）上的第二制动回路（14）的至少一个储存室（20、22）排空，其特征在于，在考虑到通过根据权利要求1到3所述的方法所获取的、在所述制动系统（1）中的液体的温度的情况下排空所述至少一个储存室（20、22）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个储存室（20、22）通过打开所述至少一个电磁阀（16、18）、优选地为车轮出口阀来排空，其中所述至少一个电磁阀（16、18）的打开持续时间根据所获取的制动液体的温度来调节。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果获取到，用来排空所述储存室（20、22）的持续时间低于预先给定的阈值、优选地为3秒的阈值，那么通过打开所述至少一个电磁阀（16、18）来排空所述至少一个储存室（20、22）。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果获取到，在所述制动系统（1）中的液体的温度低于-35℃，那么通过操控所述制动系统（1）的泵（24、26）来排空所述至少一个储存室（20、22）。

8.根据权利要求4或7所述的方法，其特征在于，如果获取到，用来排空所述储存室（20、22）的持续时间超过预先给定的阈值、优选地为3秒的阈值，那么通过操控所述制动系统（1）的泵（24、26）来排空所述至少一个储存室（20、22）。

9.根据权利要求4到8中任一项所述的方法，其特征在于，在仅仅回收式的制动期间将所述至少一个储存室（20、22）填充制动液体，所述回收式的制动通过由在发电机运行模式中运行的电机所产生的制动力矩来提供。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在要求液压地产生的制动力矩时、特别是在液压的制动系统（1）的第一制动力矩的以及在发电机运行模式中运行的电机的第二制动力矩的制动力矩修整时，将所述至少一个储存室（20、22）完全排空。

11.用于获取在用于机动车的制动系统（1）中的液体的温度的装置（2），其特征在于，所述装置（2）被设立用于，检测至少一个电磁阀（16、18）的线圈电阻并且在考虑到所检测到的、所述制动系统（1）的至少一个电磁阀（16、18）的线圈电阻的情况下来获取温度。

12.用于机动车的制动系统（1），其具有主制动缸（10）、连接到所述主制动缸（10）上的第一制动回路（12）以及连接到所述主制动缸（10）上的第二制动回路（14）、以及用来操控所述第一制动回路（12）的和/或所述第二制动回路（14）的电磁阀（16、18）的控制装置（2），其中能够在考虑所述制动系统（1）中的液体的温度的情况下排空所述第一制动回路（12）的和/或所述第二制动回路（14）的至少一个储存室（20、22）。