[发明专利]一种介入手术机器人推进装置消毒盒

权利要求书

1.一种介入手术机器人推进装置消毒盒，与介入手术机器人、导管及导丝配合使用，其特征在于，包括：

消毒盒本体(104)，所述消毒盒本体(104)限定出相通的导丝槽(106)和导管槽(105)；所述导丝设置于所述导丝槽(106)内，所述导管设置于所述导管槽(105)内；

导丝移动装置(3)，所述导丝移动装置(3)设置于所述导丝槽(106)内，所述导丝移动装置(3)与所述介入手术机器人的电磁铁位置对应；所述电磁铁能够带动所述导丝移动；

导管移动装置(2)，所述导管移动装置(2)设置于所述导管槽(105)内，所述导管移动装置(2)能够带动所述导管移动；所述导丝移动装置(3)包括：

夹持板(301)，所述夹持板(301)安装于所述导丝槽(106)内且能够沿垂直所述导丝槽(106)的方向上下移动；所述夹持板(301)具有夹持件(302)；

微型直线导轨(303)，所述微型直线导轨(303)外侧壁与所述夹持板(301)连接；

滑槽(306)，所述滑槽(306)设置于所述导丝槽(106)内；

磁性连接件，所述磁性连接件与所述滑槽(306)滑动连接，所述磁性连接件有多个且沿所述滑槽(306)的长度方向设置；所述电磁铁能够带动所述磁性连接件沿滑槽(306)移动。

2.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人推进装置消毒盒，其特征在于，还包括盒盖(103)，所述盒盖(103)在第一位置和第二位置之间与所述消毒盒本体(104)铰接，所述盒盖(103)位于第二位置时与所述消毒盒本体(104)磁性贴合。

3.根据权利要求2所述的一种介入手术机器人推进装置消毒盒，其特征在于，还包括把手(102)，所述把手(102)与所述盒盖(103)一体设置并沿远离所述盒盖(103)的方向延伸。

4.根据权利要求2所述的一种介入手术机器人推进装置消毒盒，其特征在于，所述盒盖(103)的下表面设置有多个凸台(110)，所述凸台(110)的与所述导丝槽(106)或所述导管槽(105)位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种介入手术机器人推进装置消毒盒，其特征在于，所述磁性连接件包括：

滑块(304)，所述滑块(304)与所述微型直线导轨(303)滑动连接；

连接片(305)，所述连接片(305)安装在U型件(307)的一侧，所述连接片(305)一侧与所述滑块(304)连接，另一侧与医用橡胶块(310)连接；

铁片(309)，所述铁片(309)安装在U型件(307)的另一侧；

定位磁铁(308)，所述定位磁铁(308)设置于导丝槽(106)内并位于所述U型件(307)的下方。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种介入手术机器人推进装置消毒盒，其特征在于，所述导管移动装置(2)包括：主动摩擦轮(202)、从动摩擦轮(201)和微型驱动电机，所述主动摩擦轮(202)设置于所述导管槽(105)的端口，所述从动摩擦轮(201)设置于所述导管槽(105)内，所述主动摩擦轮(202)和所述从动摩擦轮(201)传动连接，所述微型驱动电机与所述主动摩擦轮(202)传动连接。