[发明专利]边料自动切除系统

说明书

本发明提供了一种边料自动切除系统，包括：上料组件，其具有用于放置待处理产品的上料位；定位装置，用于将待处理产品进行定位；切除组件，用于对待处理产品进行废料切除处理；成品料槽，用于收集处理后的成品；搬运机械手，用于将上料位上的待处理产品转移至定位装置，并将定位装置上的成品转移至成品料槽；控制柜，分别与定位装置、切除组件及搬运机械手电连接。本发明提供的边料自动切除系统，无需人工操作，节省了人工成本，同时各个步骤都是通过机械完成，其大大提高了边料切除的效率，以及提高了边料切除的精准度。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，更具体地说，是涉及一种边料自动切除系统。

背景技术

在注塑成型中，成型一个塑胶件产品时通过注塑模具来实现的，水口是完成注塑充填过程所必不可少的一部分。多数注塑产品的水口由于受自身设计的限制，不能在注塑过程中直接切除，必须要在注塑完成后再予以切除。

目前，只能依靠人工使用传统工具的方法逐个对其进行处理加工后再进行码放。这样，不但影响塑胶件的生产效率，还将耗费大量人工，增加企业生产成本，同时因为人工操作易出现误操作，易造成未切干净等情况，不利于企业的产品质量管控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种边料自动切除系统，以解决现有技术中存在的通过人工进行切水口处理导致塑胶件生产效率低且费工费事的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种边料自动切除系统，包括：

上料组件，其具有用于放置待处理产品的上料位；

定位装置，用于将待处理产品进行定位；

切除组件，用于对待处理产品进行废料切除处理；

成品料槽，用于收集处理后的成品；

搬运机械手，用于将所述上料位上的待处理产品转移至所述定位装置，并将所述定位装置上的成品转移至所述成品料槽；

控制柜，分别与所述定位装置、切除组件及搬运机械手电连接。

进一步地，所述边料自动切除系统还包括信息采集装置，所述信息采集装置设于所述搬运机械手的执行端，用于采集待处理产品的位置信息及所述待处理产品的边料界线信息，所述切除组件根据所述边料界线信息进行废料切除。

进一步地，所述边料自动切除系统还包括抓取组件，所述抓取组件设于所述执行端并用于根据所述位置信息抓取所述待处理产品；

其中，所述信息采集装置、抓取组件及切除组件相互间隔设置。

进一步地，所述搬运机械手为六轴机器人，所述信息采集装置为CCD相机。

进一步地，所述机械手本体包括翻转轴，所述执行端为所述翻转轴的末端，所述执行端上设有安装板，所述安装板贴设于所述执行端并与所述翻转轴轴向垂直，所述抓取组件、所述信息采集装置及所述切除组件均安装于所述安装板上。

进一步地，所述抓取组件包括：

连接杆，一端固定于所述安装板上，另一端垂直于所述信息采集装置及所述切除组件的连接线向远离所述安装板延伸；

吸座，安装于所述连接杆另一端，所述吸座与所述安装板垂直设置；

多个第一吸嘴，均匀分布于所述吸座上，用于吸附待处理产品；

其中，所述吸座上设有多个均匀分布的腰形孔，各所述第一吸嘴以位置可调地方式固定于各所述腰形孔上。

进一步地，所述定位装置包括：

安装座；