[发明专利]一种钢拱架拼接装置

说明书

本发明公开了一种钢拱架拼接装置，包括：用于安装钢拱架的拼接环、用于将若干个钢拱架拼接定位并固定的固定装置、用于缓冲钢拱架所受振动的减振装置以及用于控制固定装置动作的控制装置；固定装置与拼接环、控制装置均连接，减振装置的一端与拼接环连接，另一端与固定装置连接。由于固定装置与拼接环之间设置有减振装置，因此在钢拱架拼装的过程中，在产生振动的情况下，振动会首先传递至拼接环，拼接环的振动传递至减振装置，减振装置可以对隧道开挖过程中所产生的振动进行缓冲，避免振动传递至钢拱架使钢拱架由于振动而发生位置偏移，或者相邻钢拱架之间的连接断开的情况，以保证钢拱架拼装过程的顺利进行。

技术领域

本发明涉及隧道拱架支护的技术领域，更具体地说，涉及一种钢拱架拼接装置。

背景技术

在隧道开挖的过程中，为了对隧道进行更好的固定，以便完成相应的工程建设，需要对隧道的顶部和周围进行支护，隧道钢拱架支护是我国隧道工程建设过程中比较常见的支护方式。

目前，隧道钢拱架拼接普遍采用人工操作机械的方式进行作业，支护过程效率低，易导致支护不及时或质量不稳定甚至最终造成塌方事故；使钢拱架实现机器自动拼接是以后发展的必然趋势。但是现有机器自动化操作过程中，钢拱架安装机器人通过抓取机构多次由运料小车上自动抓取钢拱架，放置于拼接环上，完成整个钢拱架的拼接。由于主机在掘进的前进方向上振动较为剧烈，钢拱架拼接过程中，加上不确定载荷的影响易导致钢拱架无规律振动，极易导致钢拱架拼接任务失败。

综上所述，如何避免钢拱架拼接过程中由于振动问题而使拼接任务失败，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种钢拱架拼接装置，可以避免主机振动对钢拱架在拼接过程的影响，提高钢拱架机器化拼接成功率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢拱架拼接装置，包括：用于安装钢拱架的拼接环、用于将若干个所述钢拱架拼接定位并固定的固定装置、用于缓冲所述钢拱架所受振动的减振装置以及用于控制所述固定装置动作的控制装置；

所述固定装置与所述拼接环、所述控制装置均连接，所述减振装置的一端与所述拼接环连接，另一端与所述固定装置连接。

优选的，所述减振装置包括弹簧和阻尼减振器，所述弹簧和所述阻尼减振器用于缓冲所述钢拱架所受振动；

且所述弹簧与所述固定装置连接，所述阻尼减振器与所述拼接环连接。

优选的，所述阻尼减振器设置有用于固定所述弹簧的第一弹簧托架，所述弹簧套装于所述阻尼减振器的外周部，且所述弹簧与所述阻尼减振器在长度方向上具有重叠部分。

优选的，所述固定装置包括用于使所述钢拱架定位的限位块以及用于将定位于所述限位块上的所述钢拱架固定的抓取手；

所述限位块与所述减振装置连接，所述抓取手与所述拼接环连接。

优选的，所述弹簧包括设置于同一所述限位块下部的第一弹簧和第二弹簧，所述阻尼减振器包括与所述第一弹簧连接的第一阻尼减振器以及与所述第二弹簧连接的第二阻尼减振器；

所述第一弹簧套装于所述第一阻尼减振器的外周部，所述第二弹簧套装于所述第二阻尼减振器的外周部；

所述第一弹簧与所述第一阻尼减振器在长度方向上具有重叠部分，所述第二弹簧与所述第二阻尼减振器在长度方向上具有重叠部分。

优选的，所述限位块设置有用于使所述钢拱架定位的U形限位槽，所述U形限位槽的开口位于所述限位块的上表面。

优选的，所述限位块设置有用于固定所述弹簧的第二弹簧托架，所述第二弹簧托架与所述弹簧可拆卸连接。