[发明专利]基于波浪中船体湿表面网格的船舶水动力预测方法及系统有效
| 申请号: | 201910606257.4 | 申请日: | 2019-07-05 |
| 公开(公告)号: | CN110282073B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
| 发明(设计)人: | 张伟 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
| 主分类号: | B63B71/10 | 分类号: | B63B71/10 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 黄海丽 |
| 地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 波浪 船体 表面 网格 船舶 动力 预测 方法 系统 | ||
1.基于波浪中船体湿表面网格的船舶水动力预测方法,其特征是,包括:
读取船舶的型值点;
根据各水线上的型值点,反算水线的三次B样条表达式;
基于水线的三次B样条表达式,计算船体外形的广义截面曲线;
确定波浪的类型及波面的表达式,根据波浪的类型及波面的表达式,寻找广义截面曲线与瞬时波面的交点,进而获得波浪中船体湿表面网格;
基于波浪中船体湿表面网格,预测波浪中船舶所受到的水动力;
由于船体的型值表上0水线按基线给出,而基线并非船体的边界,因此在反算各截面曲线时,除首尾轮廓线外,还要给其它的各截面曲线人为增加一个零点;
给其它的各截面曲线人为增加一个零点,采用如下标记方法,对船舶首尾轮廓线上的点:
i=0,1,…,U-1;J=0,M
其中表示由水线直接获得的、用来反算船舶首尾轮廓线的离散点列;表示修正后的,用来反算船舶首尾轮廓线的离散点列;U为水线的条数,M为船长方向的网格数;
对其他截面曲线上的点:
i=1,2,…U;J=1,2,…,M-1
其中表示增加人为零点后的,用来反算第J条截面曲线的离散点列;表示由水线获得的初始点列;x0,J,x1,J,x2,J分别为点的x坐标,y1,J,y2,J分别为点的y坐标;
获得后,将参数对应相等的点沿垂向再次进行三次B样条反算,将得到的曲线命名为广义截面曲线;
使用无因次的累计弦长参数化方法,而后使用不指定两端导矢的B样条反算计算广义截面曲线,包括以下步骤:
(1)的参数化;选择下标J相同的一组点,记其坐标为(xi,j,yi,j,zi,j),i的取值范围为i=0,1,…,S;J的取值范围为J=0,1,…,M;其中,
将下标J相同的一组点进行参数化;令
其中d′J是无量纲化后的截面弦长,L为船长,B为船宽,T为吃水深度;
第J条广义截面曲线上的第i个点对应的参数值表示为
相应地,构造节点矢量
u′0,J=…=u′3,J=0,u′S+1,J=…=u′S+4,J=1,
其中,u′0,j,u′1,j,…,u′S+4,j表示第J条截面曲线三次B样条表达式所需的节点矢量的各个元素,表示第J条截面曲线上第i个数据点对应的参数值,按(3)式确定;
(2)按不指定导矢的反算方法,求解方程组(5)获得待求的第J条截面曲线的控制顶点其中,I=0,1,…,S;
是定义在非均匀节点矢量上的三次B样条基函数;表示待求截面曲线上第i个数据点对应的参数值;
得到的控制顶点配合节点矢量便可得到第J条广义截面曲线的三次B样条表达式,记为:
其中,为第J条截面曲线的控制顶点,是定义在非均匀节点矢量上的三次B样条基函数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征是,读取船舶的型值点,首先接收输入的已知型值点,记为其中,i表示型值点处于的水线标号,以船舶基线为0,沿Z轴正向递增,Z轴正向竖直向上;j表示型值点在水线上的位置,以船尾部的第一个点为0,沿X轴正向递增,X轴正向指向船首。
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