[发明专利]一种磁悬浮装置

权利要求书

1.一种磁悬浮装置，包括由下至上相对布置的底座和悬浮体，沿所述底座的中轴线内置有第一斥力磁铁，沿所述悬浮体的中轴线内置有第二斥力磁铁，所述第一斥力磁铁的上表面与所述第二斥力磁铁的下表面的磁性相同，并产生抵抗所述悬浮体自重的第一磁力，其特征在于，

所述底座的上表面轴心分别布置有多个引力磁铁，所述引力磁铁的上表面与所述第二斥力磁铁的下表面的磁性相反，并产生抵抗所述悬浮体侧翻的第二磁力；

所述底座的上表面轴心处分别布置有多个电磁铁；

所述底座上还设有与所述电磁铁连接的控制电路，所述控制电路分别检测所述第二斥力磁铁沿所述底座的上表面轴心处的X轴和Y轴方向上相对于轴心基准位置的距离，并使所述电磁铁产生将所述悬浮体拉向轴心基准位置的第三磁力。

2.如权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述第一斥力磁铁、第二斥力磁铁和引力磁铁为钕铁硼材质。

3.如权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述引力磁铁为4个，并环绕所述底座的上表面轴心均匀布置。

4.如权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述电磁铁为4个，并沿所述底座的上表面X轴和Y轴方向分别布置2个，同在X轴或Y轴上的两个所述电磁铁串联，并由所述控制电路提供磁性相反的所述第三磁力。

5.如权利要求4所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述底座的上表面轴心处，沿X轴和Y轴方向分别布置有一个检测所述第二斥力磁铁相对于轴心基准距离的磁性传感器，所述控制电路分别与各个所述磁性传感器连接，X轴上的所述磁性传感器对应X轴上的2个所述电磁铁布置，Y轴上的所述磁性传感器对应Y轴上的2个所述电磁铁布置。

6.如权利要求5所述的磁悬浮装置，其特征在于，沿所述底座上表面平行于X轴和Y轴的方向分别竖直布置有一个固定板，两个所述固定板沿所述底座的轴心对称布置，所述磁性传感器可拆卸连接于所述固定板上。

7.如权利要求5所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述控制电路由依次连接的传感器信号检测电路、放大电路、功放电路组成，所述传感器信号检测电路、放大电路、功放电路分别与电源电路并联，所述磁性传感器为线性传感器，所述传感器信号检测电路根据所述磁性传感器检测的距离值向所述放大电路输出相应的电压值，所述放大电路进行电压信号放大后输出至所述功放电路，并使所述功放电路驱动所述电磁铁产生相应的第三磁力。

8.如权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述第一斥力磁铁和所述电磁铁的安装间距可调节布置，所述第一斥力磁铁设置在所述电磁铁的下方或与所述电磁铁平齐。

9.如权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述第一斥力磁铁为圆柱形、正方形、菱形或由多个形体叠加组成的结构。

10.如权利要求9所述的磁悬浮装置，其特征在于，所述悬浮体为球形、椭圆形、菱形或不规则形状，所述第二斥力磁铁为圆柱形、正方形、菱形或由多个形体同轴叠加组成的轴对称结构。