[发明专利]一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统

权利要求书

1.一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，应用于电梯轿厢，其特征在于：包括：

偏载监测装置（1），设于轿厢（2），其用于监测轿厢（2）的偏载方向；

平衡块（3），其设置多个、并分布在轿厢（2）外侧，所述平衡块（3）通过前后或左右移动来调节轿厢（2）偏载；

控制箱（4），设于所述轿厢（2），其与偏载监测装置（1）电性连接、并通过驱动装置来控制平衡块（3）的移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，其特征在于：所述偏载监测装置（1）包括：

底座板（5），其设于轿厢（2）下方，用于支撑轿厢（2）；

压缩橡胶（6），其均匀设置在轿厢（2）与底座板（5）之间；

距离传感器（7），其分布在底座板（5）的上表面、并对应于轿厢（2）底部的四角，所述距离传感器（7）与控制箱（4）电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，其特征在于：所述平衡块（3）区分为位于轿厢（2）后侧的后滑块（8）和分别位于轿厢（2）左右两侧的侧滑块（9）；所述侧滑块（9）对应适配沿前后方向水平延伸的导轨（10），所述后滑块（8）对应适配沿左右方向水平延伸的导轨（10）。

4.根据权利要求3所述的一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机（11），所述伺服电机（11）设置至少两个、并位于轿厢（2）顶部；所述平衡块（3）设置沿其对应导轨（10）的长度方向延伸的直齿条（12）、并适配竖直传动杆（13）；所述竖直传动杆（13）的一端为主动驱动端、并设置与直齿条（12）构成传动配合的直齿轮，另一端为被动驱动端、并由对应的伺服电机（11）驱动。

5.根据权利要求4所述的一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，其特征在于：所述竖直传动杆（13）的被动驱动端和伺服电机（11）的转轴分别设置有圆锥齿轮；所述后滑块（8）的竖直传动杆（13）与对应的伺服电机（11）通过相互啮合的圆锥齿轮构成传动配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，其特征在于：所述轿厢（2）左右两侧的侧滑块（9）在同一伺服电机（11）的驱动下同向移动；该伺服电机（11）同步驱动对称设置在其两侧的两水平传动杆（14）、并通过水平传动杆（14）驱动对应于侧滑块（9）的竖直传动杆（13）；所述水平传动杆（14）的两端分别设置有圆锥齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，其特征在于：所述水平传动杆（14）的圆锥齿轮的下侧与对应的竖直传动杆（13）的圆锥齿轮的内侧啮合，所述轿厢（2）左右两侧的侧滑块（9）的直齿条（12）的齿面朝向相同。

8.根据权利要求7所述的一种自动调整电梯轿厢偏载的平衡系统，其特征在于：所述竖直传动杆（13）和水平传动杆（14）分别适配有安装支架（15）、并通过安装支架（15）可转动地固定在轿厢（2）的外壁。