[发明专利]打磨机器人

权利要求书

1.一种打磨机器人，其特征在于，包括主体和与所述主体连接的打磨装置，所述打磨装置包括升降机构和打磨机构，所述打磨机构连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述打磨机构相对所述主体发生位移；所述升降机构和所述主体之间还设置有位置感应机构，所述位置感应机构用于感应所述升降机构相对所述主体发生的位移量。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述位置感应机构包括感应区和感应器，所述感应器用于感应所述感应区的位置；所述感应器设置在所述主体上，所述感应区设置在所述升降机构上，所述感应区随所述升降机构的位移相对所述感应器发生位移；

或，所述感应器设置在所述升降机构上，所述感应区设置在所述主体上，所述感应器随所述升降机构的位移相对所述感应区发生位移。

3.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征在于，所述感应器包括感应器支架和若干感应件，若干所述感应件均设置在所述感应器支架上，所述感应器支架与所述升降机构固定；所述感应区包括若干感应片，若干所述感应片与所述主体固定，若干所述感应片与若干所述感应件一一对应；

或，若干所述感应件均设置在所述感应器支架上，所述感应器支架与所述主体固定；所述感应区包括若干感应片，若干所述感应片与所述升降机构固定，若干所述感应片与若干所述感应件一一对应。

4.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于，若干所述感应件均为光线发射器，用于感应光线，若干所述感应片用于遮挡对应所述感应件前方的光线。

5.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于，若干所述感应件并排设立在所述感应器支架上，若干所述感应片一体成型，呈阶梯状设置于所述感应件的前方。

6.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降架和直线驱动器，所述升降架通过直线驱动器滑移连接在所述主体上。

7.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨机构通过弹性件弹性连接在所述升降机构上。

8.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨辊包括第一旋毛辊和第二旋毛辊，所述第一旋毛辊和所述第二旋毛辊之间的旋毛方向相反，两所述第一旋毛辊对称设置，所述第二旋毛辊位于两所述第一旋毛辊之间。

9.根据权利要求8所述的打磨机器人，其特征在于，两所述第一旋毛辊之间形成第一空隙，所述第二旋毛辊位于所述第一空隙的后方，且所述第一空隙的宽度小于第二旋毛辊的宽度。

10.根据权利要求7所述的打磨机器人，其特征在于，所述打磨机构还包括驱动所述打磨辊转动的驱动电机，所述驱动电机连接有电流传感器。