[发明专利]一种工业机器人全自动饮品制作设备

权利要求书

1.一种工业机器人全自动饮品制作设备，其特征在于：包括位于中心的机器人组和围绕在所述机器人组四周的饮品供给组、蒸汽加热以及清洗组、封杯以及贴标组、机器人控制组、小料供给组，其中，所述饮品供给组、蒸汽加热以及清洗组、封杯以及贴标组、小料供给组均位于所述机器人组的活动范围之内，所述机器人控制组分别与所述机器人组、饮品供给组、蒸汽加热以及清洗组、封杯以及贴标组、小料供给组连接，所述机器人控制组控制所述机器人组、饮品供给组、蒸汽加热以及清洗组、封杯以及贴标组、小料供给组的活动。

2.根据权利要求1所述的业机器人全自动饮品制作设备，其特征在于：所述机器人组包括机器人安装组件、六轴机器人和夹爪治具，所述六轴机器人固定在所述机器人安装组件上，所述六轴机器人与所述夹爪治具连接，所述六轴机器人、夹爪治具分别与所述机器人控制组连接；所述机器人安装组件包括安装底座、机台连接板、机器人安装底座、底座后护罩和底座前护罩，所述机台连接板安装在所述安装底座的四周，用于与其他机台连接，所述机器人安装底座安装在所述安装底座上，所述六轴机器人安装在所述机器人安装底座上，所述底座后护罩和底座前护罩分别安装在所述机器人安装底座的前后面上。

3.根据权利要求1所述的业机器人全自动饮品制作设备，其特征在于：所述饮品供给组为奶茶大液类供给组。

4.根据权利要求1所述的业机器人全自动饮品制作设备，其特征在于：所述饮品供给组包括饮品供给组机架、接水槽、搅拌机、出茶口、果糖仪、定容式出冰机和奶茶保温桶，其中，所述接水槽、搅拌机、出茶口、果糖仪、定容式出冰机、奶茶保温桶分别固定在所述饮品供给组机架上，所述出茶口与所述奶茶保温桶连接。

5.根据权利要求1所述的业机器人全自动饮品制作设备，其特征在于：所述蒸汽加热以及清洗组包括蒸汽加热以及清洗组机架、清洗槽、清洗喷洒头、蒸汽加热器、排污水系统和净水器，所述清洗槽、清洗喷洒头、蒸汽加热器、排污水系统、净水器分别固定在所述蒸汽加热以及清洗组机架上，所述清洗喷洒头位于所述清洗槽，所述清洗槽与所述排污水系统连接。

6.根据权利要求1所述的业机器人全自动饮品制作设备，其特征在于：所述封杯以及贴标组包括封杯以及贴标组机架、空压机、扇热部分、贴标机构、满杯检测机构、自动封杯机和出标打印机，其中，所述空压机、扇热部分、贴标机构、满杯检测机构、自动封杯机、出标打印机分别固定在所述封杯以及贴标组机架上。

7.根据权利要求1所述的业机器人全自动饮品制作设备，其特征在于：所述机器人控制组包括机器人控制组机架和机器人控制器，所述机器人控制器固定在所述机器人控制组机架上，所述机器人控制器分别与所述机器人组、饮品供给组、蒸汽加热以及清洗组、封杯以及贴标组、小料供给组连接。

8.根据权利要求1所述的业机器人全自动饮品制作设备，其特征在于：所述小料供给组包括小料供给组机架、接杯机构、出奶茶杯机构、显示控制部分、小料移栽旋转倒料机构和可卸弹仓式小料供给机构，所述接杯机构、出奶茶杯机构、显示控制部分、小料移栽旋转倒料机构、可卸弹仓式小料供给机构分别固定在所述小料供给组机架上，所述接杯机构位于所述出奶茶杯机构的正下方。