[发明专利]高程数据的确定方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种高程数据的确定方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取目标区域内的至少一个目标点；根据目标区域的高程数据集合，确定至少一个目标点的高程数据；其中，高程数据集合包括多个位置点，以及每个位置点对应的高程数据，多个位置点均匀分布在目标区域内，多个位置点根据目标区域的点云数据集合确定。本发明提供的高程数据的确定方法、装置及存储介质，能够提高确定地图中目标点高程数据时的工作效率及准确率。

技术领域

本发明涉及地图数据处理技术，尤其涉及一种高程数据的确定方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，随着电子技术的不断发展，地图所能够呈现给人们的内容也越来越丰富。除了平面地图之外，3D地图、卫星地图以及实景地图的出现都给人们对于地图的感知带来了更加丰富的体验，并能够为用户以及车辆提供更多的例如辅助导航、自动驾驶等服务。而包含丰富内容的地图也为地图数据的提供商也提出了不少的挑战。例如，地图数据中需要包含不同位置的高程数据，用于指示不同位置的海拔高度，从而使得用户可以通过查看地图数据中的高程数据确定其所在的海拔高度。

现有技术中，地图数据的供应商为了得到不同区域的高程数据，需要通过地图采集车在目标区域不同道路上行驶，以获取相关传感器所采集的包含经纬度坐标、高程等信息的点云数据。随后，在制作地图数据中不同目标点的高程数据时，可以使用目标点附近的点云数据确定该目标点的高程数据。

但是，采用现有技术，由于点云数据中除了高程数据之外还包含丰富的其他传感器信息，并且点云数据的数据量较大。因此，在制作地图数据时需要选用数量繁多且数据量庞大的点云数据确定目标点的高程数据，导致了其计算量较大且计算时间较长，进而导致了确定地图数据中目标点高程数据时的工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种高程数据的确定方法、装置及存储介质，以提高确定地图中目标点高程数据时的工作效率及准确率。

本发明第一方面提供一种高程数据的确定方法，包括：

获取目标区域内的至少一个目标点；

根据所述目标区域的高程数据集合，确定所述至少一个目标点的高程数据；其中，所述高程数据集合包括多个位置点，以及每个位置点对应的高程数据，所述多个位置点均匀分布在所述目标区域内，所述多个位置点的高程数据是根据所述目标区域的点云数据集合确定。

本发明第二方面提供一种高程数据的确定装置，用于执行如本发明第一方面所述的高程数据的确定方法，该装置包括：

获取模块，获取目标区域内的至少一个目标点；

处理模块，根据所述目标区域的高程数据集合，确定所述至少一个目标点的高程数据；其中，所述高程数据集合包括多个位置点，以及每个位置点对应的高程数据，所述多个位置点均匀分布在所述目标区域内，所述多个位置点的高程数据是根据所述目标区域的点云数据集合确定。

本发明第三方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行如前述第一方面所述的方法。

本发明第四方面提供一种存储介质，所述存储介质中存储有高程数据集合，所述高程数据集合通过如前述第一方面所述的方法得到。

综上，本发明提供一种高程数据的确定方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取目标区域内的至少一个目标点；根据目标区域的高程数据集合，确定至少一个目标点的高程数据；其中，高程数据集合包括多个位置点，以及每个位置点对应的高程数据，多个位置点均匀分布在目标区域内，多个位置点根据目标区域的点云数据集合确定。本发明提供的高程数据的确定方法、装置及存储介质，能够通过包含网格状分布目标点对应的高程数据的高程数据集合，来确定目标区域至少一个目标点的高程数据，从而降低了确定高程数据时的计算量，进而提高了确定地图中目标点高程数据时的工作效率及准确率。

附图说明