[发明专利]一种多刀片横排式除草机工作头及防漏割除草方法

说明书

本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种多刀片横排式除草机工作头及防漏割除草方法。

背景技术

目前，国内外研制的割草机种类较多，但多针对水田苗间杂草进行除草作业，而适用于山地果园的除草机较少。一方面，山地果园的地形复杂，地形凹凸不定，一般的除草机在除草行进过程中，除草机构极易因地形的凹凸变化陷入深坑或者触碰到地面突起而卡住，导致除草作业无法顺利进行；另一方面，现有的山地果园的除草机多为单刀片切割，对于大面积的山地果园其劳动强度大且效率不高，而传统的多刀片的除草机又因除草机构排列方式的局限导致多个除草机构存在除草间隙盲区，存在漏割现象。通过专利检索，已公开的专利文献中未找到与本发明同样的专利文献报道，与其相关的专利文献有以下几个：

1、申请号为“CN201610270365.5”，名称为“一种复杂地形下的高效除草机”的发明专利，该专利公开了一种复杂地形下的高效除草机，它包含定位板(1)，该定位板(1)的中部安装有驱动机构(2)，所述定位板(1)的一侧等距排列有数个与其转动连接配合的除草机构(3)；所述的驱动机构(2)包含一个驱动盒(21)，该驱动盒(21)的中部安装有与其转动连接配合的第一主动轴(22)，所述第一主动轴(22)的一端延伸出驱动盒(21)与手扶拖拉机的动力输出轴端相连。对比文件1公开的技术方案通过等距排列有数个与其转动连接配合的除草机构(3)同时进行除草作业，能获得较大的除草作业面积。但是该方案仍有较大的局限性，除草机构(3)相互间虽然是呈横向排列能获得较大的除草面积，但其除草机构采用滚筒式的除草方式兼顾了工作头行进功能，由于除草滚筒不能灵活转向，当除草作业过程中遇到弯曲路面或者遇到障碍需要除草机转向时，其除草滚动的转向将非常困难；并且该对比文件中的多个除草机构间存在间隙盲区，除草作业导致漏割而影响效率。

2、申请号为“CN2017103371670”，名称为“一种多地形除草机”的发明专利，该专利公开了一种多地形高效除草机，首先利用开关控制电机的开启，电机带动转机上的旋转刀片进行转动，再利用方向调节把调节旋转刀片左右偏转幅度，同时利用电机箱上的滑套调节主干上下活动幅度，进而调节旋转刀片上下活动幅度，对不同地形上的草进行去除。本发明制备的多地形高效除草机可适用于不同的地形，无论是平地，还是在凹凸不平的地面，都能够很好的进行除草。该专利公开的技术方案为利用方向调节把调节刀片左右偏转幅度，利用电机箱上的滑套调节主干上下活动幅度以适应凹凸不平的地面。但其单一的除草机构难以获得较大的除草面积，除草效率低下。

3、申请号为“CN2018210697330”，名称为“一种便携式农业除草机”的实用新型专利，该专利公开了一种便携式农业除草机，其结构包括固定杆和升降装置，通过设置有升降装置，当遇到坑洼处时，第二电机得电进行机械运动，带动转轴进行转动，转轴带动螺杆进行转动，进而使滑块向下传动，使滑块带动支柱向下移动，从而使支撑的高度降低，使割刀的高度下降，解决了现有技术不能调节除草的高度，导致容易受到地形的限制的问题，通过设置有小滚轮和连接杆，通过连接杆配合小滚轮对支撑板进行支撑，当除草机在工作时，小滚轮与两大滚轮互相配合，加强了除草机才工作时的稳定性，解决了现有技术对除草机的支撑作用较差，导致除草机不易放置的问题。该专利公开的技术方案是通过逻辑控制装置在遇到坑洼处时通过第二电机带动转轴转动，轴带动螺杆进行转动，进而使滑块向下传动，使滑块带动支柱向下移动，从而使支撑的高度降低，使割刀的高度下降，从而调节除草的高度。对比文件3与对比文件2类似，同样不能获得较大的除草面积，使得除草效率低下。

因此研制出能够适用于南方果园复杂地形和不同类型林间，稳定可靠，结构简单且能一次性大面积除草，并且除草过程中能适应地形变化，能有效防止漏割的除草机工作头及除草方法具有重要的意义。

发明内容