[发明专利]一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机

说明书

本发明提供一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机，包括机架、沿机架的高度方向滑动的轿厢、驱动轿厢升降的提升电机和传递动力的链轮组，还包括水平输送货物的自动导引小车，所述轿厢在机架开口一侧的底部转动连接有转轴，所述转轴连接有翻板，所述翻板与轿厢间设有驱动翻板绕转轴转动的翻转机构，所述翻板的一侧设有供自动导引小车进出轿厢的轨道；所述自动导引小车内设第一称重平台，所述轿厢的底部设有第二称重平台，所述机架设有检测自动导引小车的位置的第一光电传感器，所述机架内设有检测货形的第二光电传感器和检测货形载荷的第三光电传感器。本发明能提升对货物的转运效率。

技术领域

本发明涉及物流输送设备领域，具体涉及一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

随着物流输送量的增大，其需要匹配的物流输送系统也呈现出立体化、智能化和复杂化的趋势，在这一变化趋势下，越来越多的物流输送系统需要用到垂直提升的设备。现有的垂直输送机，大都需要搭配若干水平输送带实现水平转运，在提升前，需要水平输送带将货物输入垂直输送机的轿厢内，提升到一定高度后，也需要水平输送带输出，提升至更高处后，又需要水平输送带输出，水平输送带由于固定设置，且具有长度限制，因此造成转运效率的低下和转运成本的上升，是故亟待改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机，能提升对货物的转运效率。

为实现上述目的，本发明之一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机，包括机架、沿机架的高度方向滑动的轿厢、驱动轿厢升降的提升电机和传递动力的链轮组，还包括水平输送货物的自动导引小车，所述轿厢在机架开口一侧的底部转动连接有转轴，所述转轴连接有翻板，所述翻板与轿厢间设有驱动翻板绕转轴转动的翻转机构，所述翻板的一侧设有供自动导引小车进出轿厢的轨道；所述自动导引小车内设第一称重平台，所述轿厢的底部设有第二称重平台，所述机架设有检测自动导引小车的位置的第一光电传感器，所述机架内设有检测货形的第二光电传感器和检测货形载荷的第三光电传感器。

优选地，所述翻转机构包括设置于轿厢的底部的减速电机，所述减速电机的动力输出端与翻板间设有曲柄摇杆机构。

或者，所述翻转机构包括设置于轿厢的底部的支撑板，所述支撑板与翻板间设有气缸。

优选地，所述轿厢设有检测翻板的位置的接近开关。

优选地，所述轿厢还设有限制翻板的位置的行程开关，所述行程开关与翻转机构电性连接。

优选地，所述翻板靠近转轴一端的厚度大于另一端的厚度，所述轨道采用开槽结构且靠近转轴一端的深度大于另一端的深度。

优选地，所述翻板在远离轨道一侧连接有胶皮。

优选地，所述轿厢在远离其开口一侧设有限制自动导引小车的极限位置的限位块。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

采用自动导引小车（AGV小车）作为水平输送货物的载体，替代现有的水平输送带，自动导引小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，自动化程度得到大大提升，且灵活性相当高，无长度限制，可以大幅提升转运效率；