[发明专利]炒菜机清洗控制方法、装置、介质、控制系统及炒菜机

权利要求书

1.一种炒菜机清洗控制方法，其特征在于，所述炒菜机清洗控制方法包括以下步骤：

响应炒菜机清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口或位于所述注水装置的注水口的下方；

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

启动锅体加热装置对所述锅体进行加热；

驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气对锅体和锅盖进行清洗的同时通过油烟处理装置的油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖，使得锅体内的水加热产生的高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体中对所述烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置，以停止对所述锅体进行加热；其中，所述第二预设时间值大于第一预设时间值；

其中，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述锅体设于所述烹饪腔体内，所述锅盖上设置有油烟排气口，当所述锅盖闭合所述锅体时，所述锅体通过所述油烟排气口与所述油烟处理装置连通；当所述锅盖打开所述锅体时，所述锅体与所述烹饪腔体连通；

所述油烟处理装置通过油烟管道与所述油烟排气口连接，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述进水泵；

所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合；

其中，在通过在注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体进行注水的同时启动锅体加热装置对所述锅体进行加热。

2.根据权利要求1所述的炒菜机清洗控制方法，其特征在于，在当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置，以停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

启动所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

3.根据权利要求2所述的炒菜机清洗控制方法，其特征在于，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器；当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

4.根据权利要求2或3所述的炒菜机清洗控制方法，其特征在于，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

5.根据权利要求2所述的炒菜机清洗控制方法，其特征在于，在启动所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出之后，还包括：

控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至洗锅工位；

启动自动洗锅装置以对所述锅体进行清洗。

6.根据权利要求1所述的炒菜机清洗控制方法，其特征在于，所述响应炒菜机清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应炒菜机清洗指令，检测所述锅体当前所处的工位；

当所述锅体处于所述高温清洗工位外的其他位置时，控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位。