[发明专利]一种探地雷达图像边缘检测中去除伪影干扰的方法

权利要求书

1.一种探地雷达图像边缘检测中去除伪影干扰的方法，其特征在于：采用模极大值法在对探地雷达图像进行边缘检测时，待处理的探地雷达图像中包含目标物边缘和伪影边缘，通过判断待处理的探地雷达图像中的边缘点在梯度方向的模值变化情况来区分奇异点是目标物边缘还是伪影边缘，滤除判定为伪影边缘的点，保留判定为目标物边缘的点；

判断待处理的探地雷达图像中的边缘点在梯度方向的模值变化情况来区分奇异点是目标物边缘还是伪影边缘的方法如下：

点(x,y)是待处理的探地雷达图像中的任意一点，选择两个阈值T₁和T₂，其中1.1T≤T₁≤1.3T，0.5T≤T₂≤0.7T；点(x,y)的幅度为M_sf(x,y)，计算式如下：

其中，和分别表示点(x,y)对应的两种小波函数的连续小波变换，阈值T为模极大值的平均值；

1)当M_sf(x,y)≥T₁时，则所述点(x,y)为目标物边缘点；

当M_sf(x,y)T₂时，则所述点(x,y)为伪影边缘点；

2)当T₂≤M_sf(x,y)T₁时，通过设定点(x,y)的边缘方向上相邻点幅度的情况来确定点(x,y)是目标物边缘点还是伪影边缘点，设点(x-1,y)或点(x+1,y)为其边缘方向上的相邻点；

若点(x-1,y)的幅度M_sf(x-1,y)＝0或点(x+1,y)的幅度M_sf(x+1,y)＝0，则判定在边缘方向上点(x,y)与确定的伪影边缘点相邻，则点(x,y)为伪影边缘点；令M_sf(x,y)＝0，滤除所述点(x,y)；

若点(x-1,y)的幅度M_sf(x-1,y)＝1或点(x+1,y)的幅度M_sf(x+1,y)＝1，则判定在边缘方向上点(x,y)与确定的目标物边缘点相邻，则点(x,y)为目标物边缘点；令M_sf(x,y)＝1，保留所述点(x,y)；

3)当M_sf(x-1,y)≠0或M_sf(x+1,y)≠0，且均不等于1时，通过判断点(x,y)的梯度方向上相邻点幅度的情况来确定点(x,y)是目标物边缘点还是伪影边缘点，设点(x,y-1)或点(x,y+1)为其边缘方向上的相邻点；

若M_sf(x,y)＝max{M_sf(x,y-1),M_sf(x,y),M_sf(x,y+1)}，说明点(x,y)是其梯度方向上模值的极大值，则判定点(x,y)为伪影边缘点，滤除所述点(x,y)；

若M_sf(x,y-1),M_sf(x,y),M_sf(x,y+1)三者不相等，且依次变大或依次变小，则判定点(x,y)为目标物边缘点，保留所述点(x,y)。