[发明专利]一种全自动墨水灌装系统

说明书

本发明公开一种全自动墨水灌装系统，包括电子称本体、灌装头、驱动装置A和控制装置，灌装头上设有入料口，灌装头的底部设有螺旋喷嘴，灌装头中设有开关装置，驱动装置A驱动灌装头上下往复运动，本发明可以确保墨水瓶中的墨水重量达到灌装重量要求，避免了人为控制产生的重量误差，根据不同规格的墨水瓶，驱动装置A可以调节灌装头以及螺旋喷嘴的上下位置，无需在秤盘和墨水瓶之间放入垫块来解决灌装头与墨水瓶之间的距离问题，而且墨水通过螺旋喷嘴注入墨水瓶中，墨水产生的气泡润湿固体时就会破泡，而螺旋喷嘴可以增加墨水下降过程中和固体接触的时间和面积，可以大幅度降低泡沫量，防止墨水及泡沫溢出墨水瓶，造成环境污染。

技术领域

本发明涉及一种全自动墨水灌装系统。

背景技术

墨水灌装设备是将墨水从储料罐中灌装至墨水瓶中，在灌装过程中，操作人员先将待灌装的墨水瓶放置在灌装平台上，灌装管路的出口对准墨水瓶的开口，使墨水流入墨水瓶中，灌装完成后关闭灌装管路的出口再更换下一个墨水瓶进行灌装作业。

墨水瓶存在多种规格，不同的客户需求的墨水瓶的规格、墨水瓶中墨水的重量都不尽相同。在灌装不同高度的墨水瓶时，为保证灌装管路的出口接近墨水瓶的开口，通常是在灌装平台和墨水瓶之间放入垫块来垫高墨水瓶，这种方式不仅增加了灌装的难度，而且降低了灌装效率；在灌装一定重量的墨水瓶时，通常是操作人员要随时关注灌装墨水后墨水瓶的重量显示，达到重量要求时，及时关闭灌装管路的出口，停止灌装，这种方式操作非常不便，而且墨水瓶中墨水的重量误差较大，很难达到墨水重量的精确要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动墨水灌装系统，以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动墨水灌装系统，包括电子称本体、灌装头、驱动装置A和控制装置，灌装头上设有入料口，灌装头的底部设有螺旋喷嘴，灌装头中设有开关装置，驱动装置A驱动灌装头上下往复运动，电子称本体的CPU控制器将重量信号输出至控制装置，控制装置输出控制信号至开关装置、驱动装置A。

本发明中，控制装置可以事先设定好每个墨水瓶中需要灌装的墨水重量，将待灌装的墨水瓶放置在电子称本体的秤盘上，灌装头对准墨水瓶的开口，控制装置控制灌装头中的开关装置打开，此时外部储料罐中的墨水可以通过灌装头注入墨水瓶中，电子称本体的CPU控制器实时将墨水瓶的重量输出至控制装置，当墨水瓶中的墨水重量达到设定值时，控制装置控制灌装头中的开关装置关闭，此时外部储料罐中的墨水无法再注入墨水瓶中，确保墨水瓶中的墨水重量达到灌装重量要求，避免了人为控制产生的重量误差，而且根据不同规格的墨水瓶，驱动装置A可以调节灌装头以及灌装头上的螺旋喷嘴的上下位置，无需在秤盘和墨水瓶之间放入垫块来解决灌装头与墨水瓶之间的距离问题，而且墨水通过螺旋喷嘴注入墨水瓶中，墨水本身更容易润湿固体，墨水产生的气泡润湿固体(螺旋喷嘴)时就会破泡，而螺旋喷嘴可以增加墨水下降过程中和固体(螺旋喷嘴)接触的时间和面积，从而可以大幅度降低泡沫量，防止墨水及泡沫溢出墨水瓶，造成环境污染。

本发明结构简单，操作方便，可以有效地提高墨水的灌装效率，确保墨水灌装重量的精度。

在一些实施方式中，开关装置可以是气缸B，灌装头的内腔壁上沿轴向设有凸台，气缸B的活塞杆穿插在灌装头中，气缸B的活塞杆的自由端上套设有胶圈，气缸B驱动胶圈抵靠在凸台上或与凸台离。由此，需要往墨水瓶中灌装墨水时，控制装置控制气缸B动作，使气缸B的活塞杆向上抬起，气缸B的活塞杆上的胶圈与灌装头内腔壁上的凸台分离，此时，外部的墨水通过入料口可以流至螺旋喷嘴中，并通过螺旋喷嘴注入墨水瓶中，需要停止灌装墨水时，控制装置控制气缸B动作，使气缸B的活塞杆向下运动，气缸B的活塞杆上的胶圈与灌装头内腔壁上的凸台接触，此时，外部的墨水通过入料口无法流至螺旋喷嘴中，对墨水瓶的灌装停止，气缸B起到开关的作用，自动控制墨水的灌装开始和停止。