[发明专利]一种拉臂钩及其控制方法

权利要求书

1.一种拉臂钩，其特征在于：包括框架(1)、转轴(2)、第一连接臂(3)、连接臂驱动块(4)、第二连接臂(5)、挂钩(6)、油箱(7)、油缸(8)、控制箱(9)；其中所述框架(1)为方框形状，所述框架(1)内设置有多个横梁板，所述转轴(2)安装到所述框架(1)内，所述第一连接臂(3)的一端转动连接到所述转轴(2)内，所述第一连接臂(3)位于至少一块横梁板上，所述连接臂驱动块(4)固定连接到所述第一连接臂(3)上，所述第二连接臂(5)为“L”形，所述第二连接臂(5)的一端固定连接所述第一连接臂(3)的一端，所述第二连接臂(5)连接所述第一连接臂(3)的一端至少位于一块横梁板上，所述框架(1)位于所述第一连接臂(3)的两侧还设置有两个所述油缸(8)，所述油缸(8)的油缸杆(801)转动连接到所述连接臂驱动块(4)的一侧中，所述油箱(7)通过疏油管(71)连接所述油缸(8)，所述控制箱(9)连接所述油缸(8)进和油箱(7)用于控制所述油箱(7)向油缸(8)供油；所述挂钩(6)连接到所述第二连接臂(5)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种拉臂钩，其特征在于：所述挂钩(6)设置有一安装孔(601)，所述挂钩(6)通过该安装孔转动安装到所诉第二连接臂(5)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种拉臂钩，其特征在于：所述挂钩(6)上设置有一开口处，并在所述开口处内位于所述挂钩(6)上形成卡和部(603)，卡和部(603)为一挖空的椭圆形形状。

4.根据权利要求3所述的一种拉臂钩，其特征在于：所述开口处还设置有卡块(602)，所述卡块(602)朝外的一端为斜面，所述卡块(602)滑动安装到所述开口处凹槽内，所述卡块(602)底部连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端位于所述开口处的凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种拉臂钩，其特征在于：所述卡块(602)的顶部处于最高点将开口处闭合的时候，所述弹簧处于压缩状态；所述卡块(602)的顶部处于最低点将开出打开的时候，所述弹簧处于压缩状态。

6.一种如权利要求1-5中任一项所述的拉臂钩的控制方法，其特征在于：通过控制箱(9)控制所述油箱(7)向所述油缸(8)供油，所述油缸(8)驱动所述连接板驱动块(4)从水平状态变为竖直状态。