[发明专利]油门踏板失效的控制方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种油门踏板失效的控制方法及装置，该方法包括：获取车辆的油门踏板状态；获取所述车辆的运行状态；根据所述油门踏板状态与所述车辆的运行状态，判断所述油门踏板是否失控；若所述油门踏板失控，则根据车辆的负荷率信息，确定所述油门踏板的开度替代值，根据所述开度替代值对所述油门踏板进行控制。本实施例提供的方法能够在车辆行驶过程中发生油门踏板失效时，采用开度替代值对所述油门踏板进行控制，保持车辆正常行驶，提高了车辆行驶中的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种油门踏板失效的控制方法及装置。

背景技术

随着社会经济的发展，人们生活水平不断提高，车辆越来越普及，功能越来越全，已经成为人们出行的一种重要交通工具。

车辆在给人们带来方便的同时，却也存在一些安全问题。车辆在行驶过程中，油门踏板失效，会使车辆突然丧失动力，导致后车追尾等事故。特别是在车辆爬坡过程中出现油门踏板失效，会导致车辆动力不足甚至出现车辆溜坡等严重问题。

因此，油门踏板失效的问题亟需解决。

发明内容

本申请实施例提供一种油门踏板失效的控制方法及装置，以解决车辆行驶过程中，油门踏板失效，使车辆突然失去动力，导致交通事故的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种油门失效的控制方法，包括：

获取车辆的油门踏板状态；

获取所述车辆的运行状态；

根据所述油门踏板状态与所述车辆的运行状态，判断所述油门踏板是否失控；

若所述油门踏板失控，则根据车辆的负荷率信息，确定所述油门踏板的开度替代值，根据所述开度替代值对所述油门踏板进行控制。

在一种可能的设计中，所述油门踏板状态包括：与所述油门踏板连接的控制器局域网络(Controller Area Network，简写CAN)总线状态和/或所述油门踏板的硬线连接状态。

在一种可能的设计中，所述车辆的运行状态包括：所述车辆的刹车状态、离合状态、手刹状态、档位状态和辅助制动状态。

在一种可能的设计中，根据所述油门踏板状态与所述车辆的运行状态，判断所述油门踏板是否失控，包括：

若根据所述CAN总线状态判定所述油门踏板存在CAN总线故障，和/或根据所述油门踏板的硬线连接状态判定所述油门踏板存在硬线连接故障，则判定所述油门踏板有故障；

若所述油门踏板有故障，以及所述车辆的刹车未踩下、离合未踩下、手刹未拉上、档位无变化且辅助制动未打开，则判定所述油门踏板失控。

在一种可能的设计中，在所述获取车辆的油门踏板状态之后，还包括：

检测所述车辆的车速是否超过预设阈值；

若所述车辆的车速超过所述预设阈值，则执行所述获取所述车辆的运行状态的步骤。

在一种可能的设计中，所述车辆的负荷率信息为所述车辆在预设时间段的平均负荷率；

所述根据所述车辆的负荷率信息，确定所述油门踏板的开度替代值，包括：

根据所述平均负荷率，查询内置MAP，得到目标油门开度替代值，将所述目标油门开度替代值作为所述油门踏板的开度替代值。

在一种可能的设计中，还包括：

根据所述车辆所在的坡度，对所述目标油门开度替代值进行修正，将修正后的目标油门开度替代值作为所述油门踏板的开度替代值。

在一种可能的设计中，在根据所述开度替代值对所述油门踏板进行控制之后，还包括：