[发明专利]电芯入壳装置及电池组装系统

权利要求书

1.一种电芯入壳装置，包括：壳体顶紧机构、电芯推送机构以及导向槽；所述壳体顶紧机构设置在所述导向槽的第一端，所述电芯推送机构设置在所述导向槽的第二端，其特征在于，所述壳体顶紧机构包括沿所述导向槽的轴向设置的第一推板，所述第一推板朝向所述导向槽的一侧设有呈锥台状的顶块、顶块与导向槽同轴且截面较小的一端朝向所述导向槽，所述顶块插入壳体的一端对壳体进行固定。

2.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述电芯推送机构包括与所述导向槽同轴设置的第二推杆、弹性件以及沿平行于所述导向槽轴向方向移动的第二驱动机构，所述第二推杆背离所述导向槽的一端与弹性件的一端相接，所述弹性件的另一端通过所述第二驱动机构固定。

3.根据权利要求2所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述第二推杆背离所述导向槽的一端还与定位机构相连，所述定位机构用于根据所述第二推杆相对弹性件另一端的移动量判断电芯是否到位。

4.根据权利要求3所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一滑台，所述第一滑台的滑块与转接板固定连接，所述第二推杆背离所述导向槽的一端垂直固定连接推杆座，所述推杆座与所述转接板相对设置，所述转接板背离所述推杆座的一侧固定连接有导向座，所述导向座上沿平行于所述导向槽轴向的方向贯穿设有导向孔，所述导向座远离所述转接板的一侧与挡板固定连接且所述挡板覆盖所述导向孔的端部，所述弹性件置于所述导向孔中且另一端与所述挡板相接；

所述推杆座与第一导向轴的一端固定连接，所述第一导向轴的轴向与所述导向槽的轴向平行，所述第一导向轴的另一端穿过所述转接板、插入所述导向孔中与弹性件的一端相接。

5.根据权利要求4所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述定位机构包括感应片和传感器；所述推杆座还与第二导向轴的一端固定连接，所述第二导向轴的轴向与所述导向槽的轴向平行，所述第二导向轴的另一端穿过所述转接板与感应片固定连接；

所述传感器通过所述导向座固定且与所述感应片沿所述第二导向轴的轴向间隔设置，所述传感器上设有与所述感应片相对应的凹槽，所述传感器用于检测所述感应片是否位于所述凹槽中进而判断电芯是否到位。

6.根据权利要求5所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述第一导向轴的外侧和所述第二导向轴的外侧分别设有导向筒，所述导向筒通过所述转接板固定。

7.根据权利要求1至6任一所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述导向槽的第一端与接头固定连接，所述接头上设有与所述导向槽同轴的壳体插孔，所述壳体插孔沿导向槽第一端至第二端的方向呈渐缩状，且所述壳体插孔与导向槽相接的一端尺寸与壳体相适应；

所述导向槽的第二端沿导向槽第一端至第二端方向设有一段渐扩段；所述导向槽的第一端的尺寸与电芯相适应。

8.根据权利要求2至6任一所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述顶块与所述第一推板相接的端面尺寸与壳体的内表面相适应；所述顶块和所述第二推杆的材质分别为聚甲醛树脂(POM原料)。

9.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述壳体顶紧机构还包括用于推动所述第一推板沿所述导向槽轴向移动的第一驱动机构；所述壳体顶紧机构和所述导向槽之间设有壳体抓取机构；所述导向槽与第三驱动机构相连，所述第三驱动机构用于推动所述导向槽沿轴向移动，所述第三驱动机构包括第二滑台，所述导向槽设置在所述第二滑台的滑块上。

10.一种电池组装系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的电芯入壳装置。