[发明专利]一种摄像头取放的高精密Z轴模组

权利要求书

1.一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：它包括支架（1）、真空发生器组件（2）以及Z轴取放模组，所述真空发生器组件（2）和所述Z轴取放模组均固定在所述支架（1）上，所述Z轴取放模组包括相机模块（3）以及分别设置在所述相机模块（3）两侧的上料模块和下料模块，所述上料模块和所述下料模块均包括若干组Z轴吸嘴组件（4），所述Z轴吸嘴组件（4）包括真空吸头（401）、旋转电机（402）以及直线驱动机构，所述真空吸头（401）固定在所述旋转电机（402）的转子上，所述直线驱动机构带动所述旋转电机（402）沿竖直方向作直线运动，所述真空吸头（401）与所述真空发生器组件（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：所述Z轴吸嘴组件（4）还包括安装板（403）、活动块（404）、旋转接头（405）、固定块（406）以及连接杆（407），所述直线驱动机构包括Z轴电机，所述Z轴电机固定在所述安装板（403）上，所述Z轴电机通过丝杆带动所述活动块（404）作直线运动，所述旋转电机（402）固定在所述活动块（404）上，所述旋转电机（402）为中空结构，所述连接杆（407）内设有气路，所述连接杆（407）的一端穿过所述旋转电机（402）与所述真空吸头（401）相连接，所述连接杆（407）的另一端与所述旋转接头（405）相连接，所述旋转接头（405）远离所述连接杆（407）的一端与所述真空发生器组件（2）相连接，所述旋转接头（405）通过所述固定块（406）固定在所述活动块（404）上。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：所述Z轴吸嘴组件（4）还包括相互配合的第一感应器（408）和第一感应片（409），所述第一感应器（408）固定在所述固定块（406）上，所述第一感应片（409）固定在所述连接杆（407）上，所述连接杆（407）每转动一圈所述第一感应片（409）触发一次所述第一感应器（408）。

4.根据权利要求2所述的一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：所述真空吸头（401）包括依次连接的吸嘴安装块（410）、吸嘴连接头（411）以及橡胶吸嘴（412），所述吸嘴安装块（410）的顶部设有与所述连接杆（407）相连接的连接孔，所述吸嘴安装块（410）的底部固定有磁铁（413），所述吸嘴连接头（411）与所述磁铁（413）磁吸配合，所述吸嘴安装块（410）的侧面设有限位槽（414），所述吸嘴连接头（411）上设有与所述限位槽（414）相适配的卡块（415），所述吸嘴连接头（411）上设有密封槽（416），所述吸嘴安装块（410）上设有与所述密封槽（416）相适配的环形凸台（417），所述密封槽（416）内设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：所述相机模块（3）包括检测相机（31）、相机光源（32）、相机安装块（33）、驱动电机（34）以及电机安装块（35），所述驱动电机（34）固定在所述电机安装块（35）上，所述相机安装块（33）与所述电机安装块（35）滑动配合，所述驱动电机（34）的输出轴通过丝杆与所述相机安装块（33）传动连接，进而带动所述相机安装块（33）沿竖直方向作往复直线运动，所述检测相机（31）和所述相机光源（32）均与所述相机安装块（33）固定连接，所述检测相机（31）和所述相机光源（32）位于同一铅锤线上。

6.根据权利要求5所述的一种摄像头取放的高精密Z轴模组，其特征在于：所述相机模块（3）还包括第二感应片（36）和两个第二感应器（37），两个所述第二感应器（37）沿竖直方向依次固定在所述电机安装块（35）上，所述第二感应片（36）固定在所述相机安装块（33）。