[发明专利]一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置在审
| 申请号： | 201910572365.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110282355A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王在满;许鹏;张明华;臧英;杨文武;刘顺财;苏淼 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B65G25/06 | 分类号： | B65G25/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架 伺服驱动装置 伺服电机 链轮齿 农业机械 驱动 测试平台 行走台车 田间 导轨 链槽 车轮 链条 工作稳定性 测试条件 驱动效率 链齿轮 四角处 同步性 可控 测试 | ||
1.一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述导轨设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述传动机构包括减速箱、皮带传动机构和链传动机构，所述减速箱安装于驱动车架上，所述伺服电机通过皮带传动机构与减速箱连接，所述减速箱通过链传动机构与链轮齿。
3.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述链传动机构包括第一传动齿、第二传动齿和传动轴，所述第一传动齿安装于减速箱，所述第二传动齿通过传动轴安装于驱动车架的一侧，所述链轮齿通过传动轴与第二传动齿连接，所述第一传动齿通过传动链与第二传动齿连接。
4.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮安装于伺服电机，所述从动轮安装于减速箱，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。
5.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述驱动车架的前、后端均固定有安装板，所述安装板的下端设有一对侧护轮，所述侧护轮的一端抵着导轨的内侧。
6.根据权利要求5所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述安装板设有挡泥板。
7.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述车轮设有制动机构。
8.根据权利要求1所述的用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，其特征在于：所述导轨的首端和末端均设有缓冲限位器。
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