[发明专利]一种可分离式货叉装置的货物搬运方法

权利要求书

1.一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，包括升降立柱（2），以及与所述升降立柱（2）配套的货叉；其特征在于：所述升降立柱（2）上设置有四个升降面（21），每个所述升降面（21）纵向上设置有至少一条升降导槽（22），所述升降导槽（22）底部设置有与对接端（13）对应嵌接的对接槽（222）；所述升降导槽（22）与分离式货叉（1）对应嵌接，所述升降导槽（22）内设置有提升所述分离式货叉（1）的抬升装置（223）；

分离式货叉（1）包括机架（11），机架（11）正面设置有货叉（14），机架（11）背面设置有与升降导槽（22）对应嵌接的对接端（13），机架（11）底部设置有多个驱动轮一（111）；

分离式货叉（1）的机架（11）内设置有与驱动轮一（111）驱动连接的驱动机箱（12），所述货叉（14）底部枢转连接有若干个从动轮（141），所述对接端（13）能直接嵌设入所述对接槽（222）内；

升降导槽（22）底部内设置有用于抬升对接端（13）的抬升装置（223），且抬升装置（223）位于升降导槽（22）底部和对接槽（222）之间；

采用所述可分离式货叉装置进行货物搬运的方法；

从货架上叉取货物时，将升降立柱（2）立在取货货架附近，将分离式货叉（1）置于升降立柱（2）的一侧升降面（21）前方，通过分离式货叉（1）上设置的对接端（13）对接入升降导槽（22）底部的对接槽（222）内，通过升降导槽（22）内设置的抬升装置（223）推顶对接端（13），抬升分离式货叉（1）；实现分离式货叉（1）在升降立柱（2）上的攀爬，通过升降立柱（2）带动分离式货叉（1）向前叉取货物，分离式货叉（1）下降，将货物运走；

在一个分离式货叉（1）进行取货、运货的过程中；其他的分离式货叉（1）还能与升降立柱（2）对接，等待取货；

升降立柱（2）的一侧升降面（21）上的分离式货叉（1）进行取货，其他侧的升降面（21）上分别抬升了分离式货叉（1），通过升降立柱（2）转动90度，取好货的分离式货叉（1）将货运走，另一侧的分离式货叉（1）转至取货侧，实现取货。

2.根据权利要求1所述的一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，其特征在于：所述抬升装置（223）采用升降气缸、液压升降柱、升降皮带、升降铰链中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种可分离式货叉装置的货物搬运方法，其特征在于：所述升降立柱（2）底部设置有多个驱动轮二（231）。