[发明专利]电子安全致动器电磁导引

权利要求书

1.一种电梯轿厢，包括：

轿厢架，所述轿厢架在上升或下降期间沿导轨平移；

沿所述轿厢架部署的安全装置，用来与所述导轨选择性地接合以选择性地允许垂直电梯轿厢移动；

电子安全致动器（ESA），配置成致动所述安全装置并且包括：

ESA主体，带有水平操纵性固定到所述轿厢架并且限定所述导轨在所述垂直电梯轿厢移动期间进行平移所通过的槽；

磁导，可操作地部署在所述槽内以在所述导轨上运用磁力；以及

传感器，部署在所述槽内以感测所述导轨与所述ESA主体的对应部分之间的水平距离；以及

控制系统，配置成根据所述传感器的读数控制所述磁导运用磁力以水平操纵所述ESA主体。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其中所述轿厢架、所述安全装置和所述ESA在相对电梯轿厢侧上被成套提供。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其中所述ESA包括耦合到所述ESA主体和所述安全装置用于所述安全装置的致动的联动装置。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其中所述ESA主体限定水平槽，紧固件通过所述水平槽延伸到所述轿厢架中。

5.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其中所述磁导包括分别部署在所述槽的上部部分、所述槽的下部部分和所述槽的中部部分至少之一中的一个或多个电磁体。

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢，其中所述磁导进一步包括分别部署以在磁性上对抗所述一个或多个电磁体的一个或多个永磁体。

7.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其中所述磁导包括：

部署在所述槽的上部部分中的一个或多个电磁体；以及

部署在所述槽的下部部分中的一个或多个电磁体。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢，其中所述磁导包括：

部署在所述槽的所述上部部分中的一个或多个永磁体，用来在磁性上对抗其中的所述一个或多个电磁体；以及

部署在所述槽的所述下部部分中的一个或多个永磁体，用来在磁性上对抗其中的所述一个或多个电磁体。

9.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其中所述磁导包括：

部署在所述槽的上部部分的相对侧上的第一对磁导；以及

部署在所述槽的下部部分的相对侧上的第二对磁导。

10.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其中所述控制系统配置成当所述传感器的所述读数指示所述水平距离减小时控制所述磁导增大所述磁力。

11.一种用于致动电梯轿厢安全装置的电子安全致动器（ESA），所述ESA包括：

带有水平操纵性垂直固定到所述电梯轿厢的ESA主体，所述ESA主体限定导轨可通过其进行平移的槽，所述电梯轿厢沿所述导轨垂直移动；

磁导，可操作地部署在所述槽内以在所述导轨上运用磁力；

传感器，部署在所述槽内以感测所述导轨与所述ESA主体的对应部分之间的水平距离；以及

控制系统，配置成根据所述传感器的读数控制所述磁导运用所述磁力以水平操纵所述ESA主体。

12.根据权利要求11所述的ESA，其中所述ESA主体被形成以限定紧固件延伸所通过的水平槽。

13.根据权利要求11所述的ESA，其中所述磁导包括分别部署在所述槽的上部部分、所述槽的下部部分和所述槽的中部部分至少之一中的一个或多个电磁体。

14.根据权利要求13所述的ESA，其中所述磁导进一步包括分别部署以在磁性上对抗所述一个或多个电磁体的一个或多个永磁体。