[发明专利]一种基于色调直方图统计的颜色检测方法，装置与系统

权利要求书

1.一种基于色调直方图统计的颜色检测方法，其特征在于，包括：

基于读取的目标场景的标准图像生成标准色调直方图，并对所述标准色调直方图进行平滑降噪处理，得到优化的标准色调直方图；

根据预设的阈值参数调整所述优化的标准色调直方图，得到所述优化的标准色调直方图的高阈值曲线及低阈值曲线；

基于读取的同一目标场景的待检图像生成待检色调直方图，并对所述待检色调直方图进行平滑降噪处理，得到优化的待检色调直方图；

将所述待检色调直方图与所述高阈值曲线及所述低阈值曲线进行差异性度量，得到超差色调数目；

根据所述超差色调数目确定所述待检图像的颜色差异。

2.如权利要求1所述的基于色调直方图统计的颜色检测方法，其特征在于，所述基于读取的目标场景的标准图像生成标准色调直方图，并对所述标准色调直方图进行平滑降噪处理，得到优化的标准色调直方图包括：

色调分量提取阶段：提取所述标准图像的R、G、B分量，调用RGB颜色空间与HIS颜色空间转换关系，将所述R、G、B分量转换为标准图像的H色调分量；

色调直方图生成阶段：统计所述标准图像中各H色调分量的数目，绘制标准图像的标准色调直方图；

滤波阶段：使用滤波器对所述标准色调直方图进行平滑降噪处理，得到优化的标准色调直方图。

3.如权利要求1所述的基于色调直方图统计的颜色检测方法，其特征在于，所述根据预设的阈值参数调整所述优化的标准色调直方图包括：

所述阈值参数为所述优化的标准色调直方图的上偏差百分比和下偏差百分比；其中，

高阈值曲线＝(1+上偏差百分比)乘以优化的标准色调直方图；

低阈值曲线＝(1-下偏差百分比)乘以优化的标准色调直方图。

4.如权利要求2所述的基于色调直方图统计的颜色检测方法，其特征在于，所述基于读取的同一目标场景的待检图像生成待检色调直方图，并对所述待检色调直方图进行平滑降噪处理，得到优化的待检色调直方图包括：

执行所述色调分量提取阶段对所述待检图像进行处理，得到待检图像的H色调分量，执行所述色调直方图生成阶段对待检图像各H色调分量进行处理，生成待检色调直方图，执行所述滤波阶段对待检色调直方图进行处理，得到优化的待检色调直方图。

5.如权利要求1所述的基于色调直方图统计的颜色检测方法，其特征在于，所述将所述待检色调直方图与所述高阈值曲线以及所述低阈值曲线进行比较包括：

将所述优化的待检色调直方图与所述高阈值曲线及所述低阈值曲线进行逐色调对比，统计超差色调数目；所述超差色调为优化的待检色调直方图中高于所述高阈值曲线或低于所述低阈值曲线的色调。

6.如权利要求1所述的基于色调直方图统计的颜色检测方法，其特征在于，所述根据所述超差色调数目确认所述待检图像的颜色差异包括：

将所述超差色调数目与预设的颜色差异阈值进行比较，在所述超差色调的数目超过所述颜色差异阈值时，确认所述目标场景的待检图像存在颜色差异；在所述超差色调的数目不超过所述颜色差异阈值时，确认所述目标场景的待检图像颜色正常。

7.一种基于色调直方图统计的颜色检测装置，其特征在于，包括：

模型训练模块，用于根据读取的目标场景的标准图像生成标准色调直方图，降噪处理后，调用预设的阈值参数调整优化的标准色调直方图，得到高阈值曲线以及低阈值曲线；

模型检测模块，用于根据读取的同一目标场景的待检图像生成待检色调直方图，降噪处理后，将优化的待检色调直方图与所述高阈值曲线及所述低阈值曲线进行差异性度量，根据统计的超差色调数目输出所述待检图像的颜色差异检测结果。