[发明专利]车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备

说明书

本申请提供一种车辆行驶的同步显示方法、装置、终端和计算机设备，所述方法包括：获取行驶路径的起点和终点，以及车辆的行驶速度；根据行驶路径的起点和终点生成在地图上的虚拟路径，根据行驶速度和行驶路径计算行驶时间；确定行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置；在车辆从起点开始行驶后，依照各时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示虚拟车辆。上述方法，分析车辆在行驶路径上行驶过程到达的位置，确定地图上虚拟车辆的预测位置，在车辆开始行驶时，在地图同步移动显示虚拟车辆，可以减少服务端向客户端实时传输车辆定位数据的数据量，减轻对网络传输数据的压力，提高车辆定位和定位显示的速度。

技术领域

本申请涉及车辆定位技术领域，具体而言，本申请涉及一种车辆行驶的同步显示方法、车辆行驶的同步显示装置、终端和计算机设备。

背景技术

无人驾驶过程中，用户可以在客户端上监控车辆的实时行驶状况以及实时位置。传统方式获取车辆定位信息时，客户端需要从服务端同步该车辆的车辆位置以及地图导航信息。

但是，服务端向客户端持续下发同步的车辆位置以及地图导航信息，所需要传输的数据量大，会占用大量网络的传输资源，降低数据传输速度，导致车辆定位的速度慢，车辆定位效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述的技术缺陷，特别是车辆定位效率低的技术缺陷。提供一种车辆行驶的同步显示方法、车辆行驶的同步显示装置、终端和计算机设备。

一种车辆行驶的同步显示方法，包括如下步骤：

获取行驶路径的起点和终点，以及车辆的行驶速度；

根据所述行驶路径的起点和终点生成在地图上的虚拟路径，根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间，其中，所述行驶时间为所述车辆行驶所述行驶路径的时间；

确定所述行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置，其中，所述预测位置为虚拟车辆在所述虚拟路径的位置，所述虚拟车辆为客户端地图上表示车辆定位位置的标识；

在所述车辆从所述起点开始行驶后，依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆。

在一个实施例中，所述依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆的步骤，包括：

所述车辆从所述起点开始行驶时进行计时，在计时时间到达某一个时间节点时，在该时间节点对应的预测位置上显示所述虚拟车辆。

在一个实施例中，所述依照各所述时间节点的时序以及在对应的预测位置移动显示所述虚拟车辆的步骤，包括：

根据所述各个时间节点、所述各个时间节点对应的预测位置以及所述地图生成位置同步虚拟动画，其中，所述位置同步虚拟动画用于动态同步将所述虚拟车辆显示在预测位置；接收所述车辆开始行驶的信息后，播放所述位置同步虚拟动画。

在一个实施例中，所述根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间的步骤，包括：

根据地图比例和所述虚拟路径计算所述行驶路径的长度；将所述长度除以所述行驶速度的商值作为所述行驶时间。

在一个实施例中，所述驾驶路径由多段子路径连续组成，所述行驶速度包括各所述子路径的子速度；

所述根据所述行驶速度和所述行驶路径计算行驶时间的步骤，包括：

根据各所述子路径的长度和子速度分别一一对应计算所述车辆行驶各所述子路径的子段时间；将所有所述子段时间的和值作为所述行驶时间。

在一个实施例中，所述确定所述行驶时间中按时序排布的各个时间节点对应的预测位置的步骤，包括：