[发明专利]智能灯系统

权利要求书

1.一种智能灯系统，其特征在于，包括：

至少一个光源，

光源开启模块，其用于控制光源中至少一者的开启和关闭，

亮度控制模块，其用于控制光源中至少一者的亮度，

至少一个图像采集模块，其数量与光源的数量对应，用于采集图像，

人体检测模块，用于检测图像中是否有人体的存在，和

人脸检测模块，用于检测图像中是否有人脸的存在，

其中，在检测到图像中存在人体时，所述光源被开启，

其中，在检测到图像中存在人脸时，亮度控制模块调节光源中人脸朝向的那个光源的亮度。

2.根据权利要求1所述的智能灯系统，其特征在于，光源开启模块被构造为，在光源开启后的一定时间内人体检测模块未检测到人体存在的情况下，关闭光源。

3.根据权利要求1所述的智能灯系统，其特征在于，亮度控制模块被构造为，在检测到人脸存在的情况下，调节人脸面向的方向上、距离人脸预定距离范围内的光源的亮度。

4.根据权利要求1所述的智能灯系统，其特征在于，人体检测步骤包括：

当视频所拍摄的环境中仅可能出现人体时，采用基于视频的帧移光流法来进行人体检测；否则，当视频拍摄的环境中可能出现非人体的生物时，采用HOG+Haar特征与SVM分类器来进行人体检测。

5.根据权利要求4所述的智能灯系统，其特征在于，SVM分类器中的人体训练图像集包括多张人体图像和数量至少2倍于人体图像的非人体图像，所述人体图像和非人体图像的尺寸均为96×32。

6.根据权利要求4所述的智能灯系统，其特征在于，SVM分类器采用跳帧法和滑窗法对视频中的图像进行人体检测。

7.根据权利要求1所述的智能灯系统，其特征在于，人脸检测模块采用如下算法来进行人脸检测步骤，该算法由2个级联网络构成，其中

第一级网络利用P_Net，用于缩小视频拍摄到的图像的尺寸并对其进行处理以产生仅包括类似人脸的候选图像；和

第二级网络利用R_Net，对所有候选图像进行进一步筛选以获得仅包括人脸的图像。

8.根据权利要求7所述的智能灯系统，其特征在于，第一级网络为小框架的4层卷积神经网络，输入图像尺寸为12×12×3，第二级网络为小框架的4层卷积神经网络，输入图像尺寸为24×24×3。