[发明专利]自动化检测焊缝表面质量的焊接系统

说明书

本发明涉及焊接技术领域，提供自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，包括焊接机器人以及安装于所述焊接机器人的焊枪，还包括：焊接检测传感器，位于焊枪后方，测量焊枪焊接得到焊缝的实际质量参数；显示器，连接所述焊接检测传感器，显示所述焊缝的实际质量参数。该种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，焊接检测传感器位于焊枪的后方，从而形成先焊接、后检测的流程，不需要人工的参与，可实现边焊接边检测，进而提高检测效率，缩短检测时间。而人工焊缝表面质量检测基本均是焊接完成后再进行检测。此外，该种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统记录连续的焊缝表面质量信息，并可图像化输出；而人工记录的焊缝表面则是离散而非连续的。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及自动化检测焊缝表面质量的焊接系统。

背景技术

焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环。

通常焊缝质量检测可分为内部质量检测与表面质量检测。

焊缝内部质量检测通常由专业质量检测人员运用超声波检测仪、磁粉探伤仪等无损检测设备手工对焊缝进行无损检测。

焊缝表面质量通常会有焊缝尺寸超差、咬边、凹坑、凸起等表面质量问题，而这些表面质量的检测，通常都是由经验丰富的质量检测人员运用焊缝检验尺、放大镜等手工工具进行检测。手工焊缝表面质量检测主要存在如下不足：

第一、待检焊缝工作量大，检测人员劳动强度大。

第二、人工检测环境通常都是在焊接生产线上或者焊接生产线旁边，所以检测环境较差。

第三、人工焊缝表面质量检测，对于焊接表面尺寸等数据，均是离散型的，因而有些问题难于发现。

第四、人工记录的离散数据，连续性差，如果要录入质量系统，还需要花费大量的人力物力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，解决现有技术中存在的手工检测工作量大、工作环境差、有些问题无法发现以及不具有连续性等问题。

为了实现该目的，本发明提供了一种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，包括焊接机器人以及安装于所述焊接机器人的焊枪，还包括：

焊接检测传感器，位于所述焊枪后方，测量所述焊枪焊接得到焊缝的实际质量参数；

显示器，连接所述焊接检测传感器，显示所述焊缝的实际质量参数。

在一个实施例中，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：

第一处理模块，获取所述实际质量参数，并建立与焊缝位置之间的对应关系；

所述显示器显示所述实际质量参数与焊缝位置之间的对应关系。

在一个实施例中，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：

报警模块，连接所述焊接检测传感器获取所述实际质量参数，且所述实际质量参数和理论质量参数之间的差值大于最大容错值，发出报警信号；

定位模块，定位报警信号发出时对应的焊缝位置，控制焊枪运动至报警信号对应焊缝位置。

在一个实施例中，所述焊接检测传感器测量的所述实际质量参数包括焊缝的实际截面轮廓线。

在一个实施例中，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：