[发明专利]自动化检测焊缝表面质量的焊接系统

权利要求书

1.一种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，包括焊接机器人以及安装于所述焊接机器人的焊枪，其特征在于，还包括：

焊接检测传感器，位于所述焊枪后方，测量所述焊枪焊接得到焊缝的实际质量参数；

显示器，连接所述焊接检测传感器，显示所述焊缝的实际质量参数。

2.根据权利要求1所述的自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，其特征在于，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：

第一处理模块，获取所述实际质量参数，并建立与焊缝位置之间的对应关系；

所述显示器显示所述实际质量参数与焊缝位置之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，其特征在于，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：

报警模块，连接所述焊接检测传感器获取所述实际质量参数，且所述实际质量参数和理论质量参数之间的差值大于最大容错值，发出报警信号；

定位模块，定位报警信号发出时对应的焊缝位置，控制焊枪运动至报警信号对应焊缝位置。

4.根据权利要求1所述的自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，其特征在于，所述焊接检测传感器测量的所述实际质量参数包括焊缝的实际截面轮廓线。

5.根据权利要求1所述的自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，其特征在于，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：

判断模块，获取所述实际质量参数，将所述实际质量参数和理论质量参数之间进行比对，并基于比对得出焊缝缺陷类型，所述缺陷类型包括凹坑、凸起或咬边。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，其特征在于，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：

位置调整机构，所述焊接检测传感器安装于所述位置调整机构，所述位置调整机构将所述焊接检测传感器调整至所述焊枪的前方，所述焊接检测传感器测量待焊接缺口的实际横截面参数。

7.根据权利要求6所述的自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，其特征在于，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：

第二处理模块，获取所述待焊接缺口的实际横截面参数，并和所述待焊接缺口的理论横截面参数进行比对；

控制模块，获取比对结果并基于比对结果控制所述焊接机器人以及焊枪。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，其特征在于，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：

上位机；

焊接变位机，与所述上位机以及显示器一体化设置；

焊丝，安装于所述焊枪；

保护气管，向所述焊丝提供保护气体；

送丝机，安装所述焊丝并调节所述焊丝的送丝速度。

9.根据权利要求8所述的自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，其特征在于，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：

流量传感器，安装于所述保护气管，测量所述保护气管送气流量；

保护气瓶，连接所述保护气管，向所述保护气管提供保护气体的气源；

焊接电源，电压电流可调，连接所述焊接机器人并向所述焊接机器人供电。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，其特征在于，所述自动化检测焊缝表面质量的焊接系统还包括：控制柜，安装于所述焊接机器人，调节所述焊接机器人的焊接参数。