[发明专利]一种双零铝箔接头随动焊接装置及使用方法

权利要求书

1.一种双零铝箔接头随动焊接装置，其特征是：包括机械装置、气动装置、控制装置；

所述机械装置包括Y向工作台（1）、X向工作台组合（2）、焊接工作台组合（3），焊接辊（4）；所述Y向工作台（1）相对焊接辊（4）可前后方向运动；所述X向工作台组合（2）包括X向工作台（201），X向工作台（201）固定设置在Y向工作台（1）上部；所述X向工作台（201）上设置有滚珠丝杠（202），滚珠丝杠（202）一端连接伺服电机（203）的输出轴，所述伺服电机（203）通过电极支架与X向工作台（201）固定连接；所述焊接工作台组合（3）包括焊接工作台（301）、随动气缸（302）、超声波焊接机（303）、超声波谐振杆（304）、焊接轮（305）；所述焊接工作台（301）上固定设置有丝杠螺母，丝杠螺母设置在滚珠丝杠（202）上；所述随动气缸（302）固定设置在焊接工作台（301）上部，随动气缸（302）前端伸出有气缸杆（3025）；所述超声波焊接机（303）与随动气缸（302）的气缸杆（3025）固定连接；超声波焊接机（303）上设置有超声波谐振杆（304），超声波谐振杆（304）上转动设置有焊接轮（305）；

所述气动装置包括气源、空气滤清器、开关阀、工作阀A、稳压阀A、单向阀A、泄压阀；所述气源、空气滤清器、开关阀、工作阀A、稳压阀A、单向阀A通过气路顺序连接；所述单向阀A通过气路与随动气缸（302）连接；所述单向阀A与随动气缸（302）的连接气路上以旁路方式连接泄压阀；

所述控制装置包括工控机、气动控制器、伺服电机控制器；所述工控机与气动控制器、伺服电机控制器电性连接；所述气动控制器与开关阀、工作阀A、泄压阀电性连接；所述伺服电机控制器与伺服电机（203）电性连接。

2.根据权利要求1所述双零铝箔接头随动焊接装置，其特征是：所述随动气缸（302）包括气缸体（3021）、后端盖（3022）、前端盖（3023）、活塞（3024）、气缸杆（3025）；所述后端盖（3022）、前端盖（3023）固定设置在气缸体（3021）的两端；所述活塞（3024）活动设置在气缸体（3021）的腔体中，气缸杆（3025）与活塞（3024）固定连接，活塞（3024）将气缸体（3021）的腔体分成气缸体后腔（30211）、气缸体前腔（30212）；所述活塞（3024）上设置有若干活塞通孔（30241），气缸体后腔（30211）、气缸体前腔（30212）通过活塞通孔（30241）连通。

3.根据权利要求1所述双零铝箔接头随动焊接装置，其特征是：所述焊接工作台（301）上固定设置有导轨，所述超声波焊接机（303）上固定设置有滑块，超声波焊接机（303）与焊接工作台（301）通过滑块、导轨活动连接。

4.根据权利要求1所述双零铝箔接头随动焊接装置，其特征是：所述X向工作台（201）固定设置有导柱，所述焊接工作台（301）固定设置有滑套，焊接工作台（301）的滑套活动设置在X向工作台（201）的导柱上。

5.根据权利要求1所述双零铝箔接头随动焊接装置，其特征是：所述超声波焊接机（303）上还固定设置有位移传感器（306）；所述控制装置还包括位移数据采集器，工控机与位移数据采集器电性连接，位移数据采集器与位移传感器（306）电性连接。

6.根据权利要求1所述双零铝箔接头随动焊接装置，其特征是：所述气动装置还包括压力传感器，所述压力传感器连接在单向阀A与随动气缸（302）的连接气路上；所述控制装置还包括压力数据采集器，工控机与压力数据采集器电性连接，压力数据采集器与压力传感器电性连接。

7.根据权利要求1所述双零铝箔接头随动焊接装置，其特征是：气动装置还包括储能器，所述储能器连接在单向阀A与随动气缸（302）的连接气路上。

8.根据权利要求1所述双零铝箔接头随动焊接装置，其特征是：所述气动装置在工作阀A、单向阀A两端还设置有并联气路，并联气路上顺序设置连接有工作阀B、稳压阀B、单向阀B；所述稳压阀A、稳压阀B为可调式减压稳压阀；工作时，稳压阀B的调整压力小于稳压阀A的调整压力。