[发明专利]智能轨道循环式送餐设备及其系统

说明书

本发明公开了智能轨道循环式送餐设备及其系统，包括送餐机构和起始点升降机构以及运行轨道机构，所述起始点升降机构位于运行轨道机构的两端，所述送餐机构位于运行轨道机构的顶面，所述送餐机构包括上壳体和下壳体和同步带，所述上壳体的一侧安装有语音喇叭，所述语音喇叭的下方对称安装有第一红外对射接收管和第二红外对射接收管；本发明同市场现有餐厅轨道送餐车相比更加智能稳定，可实现自动后厨物品的摆放，送到客人餐桌时自动将客人所点的物品放置餐桌指定的取餐位置，无需客人自己在送餐设备上取餐，并播报提示语音，降低了客人取餐速度慢而增加下一份送餐时间，客人或工作人员通过餐桌按键完成一键餐具回收。

技术领域

本发明属于智能送餐技术领域，具体涉及智能轨道循环式送餐设备及其 系统。

背景技术

随着人工智能技术愈发成熟之后，人工智能时代越来越走进我们的生活。 餐厅为了能够解决招工难痛点，纷纷启用送餐机器人，酒店里管理者为了提 高OTA评分，创新启用客服送物机器人，甚至是商场里，也出现了迎宾导购 的机器人，一时之间，各式各样的商用服务机器人产品以其各自的特长不断 的进入服务行业。

现有的智能送餐设备，由于采用非无刷齿轮电机，造成稳定性较差，且 无法时效内自动后厨物品的摆放，同时在送到客人餐桌时无法自动将客人所 点的物品放置餐桌指定的取餐位置，实用性不佳，拓展性较差的问题，为此 我们提出智能轨道循环式送餐设备及其系统。

发明内容

本发明的目的在于提供智能轨道循环式送餐设备及其系统，以解决上述 背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能轨道循环式送餐设备 及其系统，包括送餐机构和起始点升降机构以及运行轨道机构，所述起始点 升降机构位于运行轨道机构的两端，所述送餐机构位于运行轨道机构的顶面；

所述送餐机构包括上壳体和下壳体和同步带，所述上壳体的一侧安装有 语音喇叭，所述语音喇叭的下方对称安装有第一红外对射接收管和第二红外 对射接收管，所述上壳体的表面与第一红外对射接收管和第二红外对射接收 管的对立位置处安装有第一红外对射发光管和第二红外对射发光管，且所述 第一红外对射发光管和第二红外对射发光管之间安装有后置激光测距，所述 后置激光测距的对立位置处安装有前置激光测距，所述上壳体的内侧安装有 第一输送带，所述第一输送带的内侧两端均转动连接有无动力辊子，两个所 述无动力辊子之间固定连接有传输带支撑板，所述上壳体的一侧底部安装有 输送带电机，所述上壳体和输送带电机的一侧均安装有第二同步齿轮，两个 所述第二同步齿轮之间通过同步带连接；

所述下壳体的顶部转动连接有多个滑轮组，所述滑轮组的内侧的中心部 位均固定连接有第一同步齿轮，相邻所述滑轮组之间固定连接有同步齿轮传 动部，所述第一同步齿轮与同步齿轮传动部之间通过同步带连接，所述滑轮 组的一侧安装有行驶电机，所述行驶电机的一侧连接有齿轮，所述齿轮通过 同步带与同步齿轮传动部连接，所述下壳体的顶部以及一侧分别安装有第一 霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述下壳体的内侧转动连接有多个导向轮， 且所述下壳体的两侧表面均对称安装有红外发光二极管。

优选的，所述起始点升降机构包括轨道，所述轨道的一侧顶部对称安装 有第二红外对射发光管和第二红外对射接收管，所述轨道远离第二红外对射 发光管的一侧的底部或顶部安装有挡板，所述轨道的底部对称安装有滑台， 两个所述滑台的内侧安装有丝杆，所述丝杆的外侧安装有梯形螺母，且所述 滑台贯穿梯形螺母的两端内侧，所述丝杆的底部连接有步进电机。

优选的，所述运行轨道机构包括上层轨道，所述上层轨道的顶部安装有 桌面传输部，所述桌面传输部的内侧设置有第二输送带，且所述上层轨道的 顶部设置有多个磁铁，所述上层轨道的下方安装有下层轨道。

优选的，所述下壳体通过导向轮与上层轨道或者下层轨道的滑动连接。