[发明专利]叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器

说明书

本发明公开一种叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器，用于主控制器侧的叶片顺桨控制方法包括：接收风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数；若n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定风力发电机组的实际转速；若实际转速大于第一预设转速，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作，其中，第一预设转速小于风力发电机组的额定转速。采用本发明实施例中的技术方案，能够对手动开桨状态下的风力发电机组异常过速工况进行紧急处理，从而确保风力发电机组的安全运行。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器。

背景技术

风力发电机组是将风能转换成电能的设备。故障运行时，风力发电机组的变桨系统会执行紧急顺桨功能，将叶片的桨距角从0度收桨至90度，以实现气动刹车，然后通过开桨维护的方式对风力发电机组进行故障排查。开桨维护过程中，要求每次只对一支叶片进行开桨操作，即允许一支叶片开桨到0度，且对下一叶片执行开桨操作前，需要先将上一叶片顺桨至90度，以保证风力发电机组的安全运行。

目前，变桨系统的三个变桨柜相互独立控制，由于每个变桨柜中的变桨控制器负责控制一支叶片的变桨操作，因此不能在程序逻辑上实现变桨柜三选一的自动操作控制，故开桨维护过程要求的单叶片开桨操作需要由运维人员严格遵守并执行。

但是，由于运维人员的安全培训未能跟随到位以及受限于对风力发电机组的运行机理和气动性能的理解，往往容易操作错误，使三支叶片同时开桨，这种情况下，一旦出现风速突然变大至出现阵风的情况时，发电机转速也会突然上升，极易引起风力发电机组过速甚至倒塔的事故，影响风力发电机组的安全运行。

发明内容

本发明实施例提供了一种叶片顺桨控制方法、主控制器、变桨控制器及存储介质，能够对手动开桨状态下的风力发电机组异常过速工况进行紧急处理，从而确保风力发电机组的安全运行。

第一方面，本发明实施例提供一种叶片顺桨控制方法，用于风力发电机组的主控制器，该方法包括：

接收风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数；

若n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定风力发电机组的实际转速；

若实际转速大于第一预设转速，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作，其中，第一预设转速小于风力发电机组的额定转速。

在第一方面的一种可能的实施方式中，在确定风力发电机组的实际转速的步骤之后，该方法还包括：若实际转速大于第一预设转速且风力发电机组的叶轮锁定销已退出，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作。

在第一方面的一种可能的实施方式中，撤销指令为脉冲信号，和/或，第一预设转速大于转速测量时的最小稳定转速。

在第一方面的一种可能的实施方式中，在向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令的步骤之后，该方法还包括：若实际转速小于第二预设转速且n支叶片中至少两支叶片已收桨至预设的安全桨距角，停止发送撤销指令并控制风力发电机组的刹车阀抱闸刹车；其中，第二预设转速小于第一预设转速。

在第一方面的一种可能的实施方式中，第二预设转速大于转速测量时的最小稳定转速。

第二方面，本发明实施例提供一种叶片顺桨控制方法，用于风力发电机组的变桨控制器，该方法包括：

获得变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态；