[发明专利]推杆电机控制器及其方法

说明书

本发明公开了一种推杆电机控制器及其方法，至少包括微控制器、数字电源单元、电机驱动单元和反馈单元，其中，数字电源单元受控于微控制器，用于根据电机负载变化配置相适应的输出，为电机驱动单元提供相适应的电压和电流；电机驱动单元受控于微控制器，用于输出驱动以控制电机；反馈单元用于实时监测电机驱动单元输出的驱动信号并将反馈信息发送给微控制器；微控制器根据反馈信息判断电机负载变化并以此控制数字电源的输出。与现有技术相比较，本发明通过用数字电源代替普通的电源给控制器供电，并实时监测负载电机的电压和电流参数，调整数字电源的电压和电流，实现了推杆电机增加推力减小功耗的目的。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种推杆电机控制器及其方法。

背景技术

推杆电机在实际的机械制造、工程施工、设备研发等场合运用非常广泛，它能将电能转换成机械能。同时，它也是常见的通用型的辅助驱动设备，已经广泛运用在了机械、交通、运输、建筑、医疗、家庭、家具、制造、起重、电子、汽车、石油、粮饲、加工等行业，它的特点是运行平稳、性能可靠、控制简单、环保节能、环境适应性好。推杆电机的尺寸小、控制方便、设计巧妙、自锁性能好，在流水生产线、汽车工业、设备制造、军工等各个行业已大量使用。推杆电机主要包括电机、减速装置、螺杆组成。

现有技术中，现在主流控制器的供电电源采用恒压开关电源，此电源具有体积小、成本低、效率高等特点。然而恒压开关电源随着输出负载电流增加，其输出电压会降低。在实际应用中，推杆电机经常伴随着负载变化，当负载加大，电机所需的电流增加，导致电源的输出电压降低，使推杆电机的推力减小。也即，现有推杆电机控制器当负载加大时，由于其输出电压降低，推杆电机的输出推力反而下降了，这将导致恶性循环，电机输出扭矩始终无法达到实际负载需求；长期工作在这种状态下，会严重影响电机的使用寿命。

故，针对现有技术的缺陷，实有必要提出一种技术方案以解决现有技术存在的技术问题。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种推杆电机控制器及其方法，通过设置输出模式可编程的数字电源，从而能够根据负载变化相适应的调整输出模式，从而在电机负载加大时，有效提高了电机驱动能力。

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明的技术方案如下：

一种推杆电机控制器，该推杆电机控制器与电机相连接，至少包括微控制器、数字电源单元、电机驱动单元和反馈单元，其中，

所述数字电源单元受控于微控制器，用于根据电机负载变化配置相适应的输出模式，为所述电机驱动单元提供相适应的输出电压和输出电流；

所述电机驱动单元受控于微控制器，用于输出驱动信号以控制电机；

所述反馈单元用于实时获取所述电机驱动单元输出的驱动信号并将反馈信息发送给微控制器；

所述微控制器根据反馈信息判断电机负载变化并以此控制数字电源的输出。

作为进一步的改进方案，所述推杆电机控制器中预先存储配置信息，所述配置信息至少包括电机的输出推力及其所对应的电机工作状态信息，所述状态信息至少为工作电流、电压和推力之间的关系。

作为进一步的改进方案，所述微控制器获取反馈信息，当电机工作电流增大时，控制所述数字电源单元增大输出电压以提高推杆电机的推力。

作为进一步的改进方案，所述微控制器获取反馈信息，当电机工作电流减小时，控制所述数字电源单元减少输出电压。

作为进一步的改进方案，所述推杆电机控制器还设置数字通信接口，所述数字通信接口用于接入外部设备以实现控制电机并获取电机的运行状态。

作为进一步的改进方案，所述推杆电机控制器集成控制协议，外部设备通过所述控制协议实现电源控制和电机控制。