[发明专利]推杆电机控制器及其方法

权利要求书

1.一种推杆电机控制器，其特征在于，该推杆电机控制器与电机相连接，至少包括微控制器、数字电源单元、电机驱动单元和反馈单元，其中，

所述数字电源单元受控于微控制器，用于根据电机负载变化配置相适应的输出模式，为所述电机驱动单元提供相适应的输出电压和输出电流；

所述电机驱动单元受控于微控制器，用于输出驱动信号以控制电机；

所述反馈单元用于实时获取所述电机驱动单元输出的驱动信号并将反馈信息发送给微控制器；

所述微控制器根据反馈信息判断电机负载变化并以此控制数字电源的输出。

2.根据权利要求1所述的推杆电机控制器，其特征在于，所述推杆电机控制器中预先存储配置信息，所述配置信息至少包括电机的输出推力及其所对应的电机工作状态信息，所述状态信息至少为工作电流、电压、推力的关系。

3.根据权利要求1或2所述的推杆电机控制器，其特征在于，所述微控制器获取反馈信息，当电机工作电流增大时，控制所述数字电源单元增大输出电压以提高推杆电机的推力。

4.根据权利要求1或2所述的推杆电机控制器，其特征在于，所述微控制器获取反馈信息，当电机工作电流减小时，控制所述数字电源单元减少输出电压。

5.根据权利要求1或2所述的推杆电机控制器，其特征在于，所述推杆电机控制器还设置数字通信接口，所述数字通信接口用于接入外部设备以实现控制电机并获取电机的运行状态。

6.根据权利要求5所述的推杆电机控制器，其特征在于，所述推杆电机控制器集成控制协议，外部设备通过所述控制协议实现电源控制和电机控制。

7.根据权利要求1或2所述的推杆电机控制器，其特征在于，所述数字电源单元进一步包括电源控制器、MOSFET驱动单元、拓扑单元、输出反馈单元和辅助供电单元；所述电源控制器集成设置在微控制器中。

8.一种推杆电机控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

步骤S1：实时获取电机工作的工作状态信息；

步骤S2：根据电机工作状态信息变化判断电机负载变化；

步骤S3：根据电机负载变化，控制数字电源相适应调整输出模式以适应负载变化。

9.根据权利要求1所述的推杆电机控制方法，其特征在于，当电机工作电流增大时，控制所述数字电源单元增大输出电压以提高推杆电机的推力。

10.根据权利要求1或2所述的推杆电机控制方法，其特征在于，当电机工作电流减小时，控制所述数字电源单元减少输出电压。