[发明专利]自动装配机

说明书

本发明公开了一种自动装配机，包含：螺钉上料机(1)，用于为垂直锁丝模块(2)、侧向锁丝模块(3)提供螺钉；螺纹点胶模块(4)，用于为垂直锁丝模块(2)、侧向锁丝模块(3)提供螺纹胶；垂直锁丝模块(2)，用于从螺钉上料机(1)取走螺钉，带动螺钉在螺纹点胶模块(4)上点胶后再锁入待装配部件的垂直面上的锁孔位，完成锁丝；侧向锁丝模块(3)，用于从螺钉上料机(1)取走螺钉，带动螺钉在螺纹点胶模块(4)上点胶后再锁入待装配部件的侧面上的锁孔位，完成锁丝；推料移位模块(5)，用于将待装配部件推到工装位置上进行固定，并根据需要旋转将待装配部件。本发明能自动完成螺钉点胶和锁丝操作。

技术领域

本发明涉及产品生产制造领域，特别涉及一种能够自动完成不同规格螺钉的排列和上料、自动完成螺钉点胶和锁丝操作的装配机。

背景技术

目前，自动化装配技术在国内外的发展和应用已非常广泛，在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产设备。各种技术不断成熟，先进的非标设备或货架产品不断涌现。这些自动化设备的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。但在航电产品整机装配领域对自动化技术的应用非常少见。航电产品的整机装配以人工操作为主，其主要原因可总结为三个方面：首先，产品复杂度高，其内部线缆排布复杂，装配工艺繁琐，很多工序应用自动化设备难以实现；其次，产品批量小，节拍化生产难以实现，自动化装配效果不明显；最后，航电产品品种多，产品差异大，自动化设备难以完成多种型号的装配。随着现代航空电子技术的发展，航电产品的可装配性不断增强，结构设计不断优化，复杂的线缆排布被可插拔式线排取代，模块设计更加标准和统一，这对整机装配提出了更高的要求，也为自动化装配技术的应用提供了契机。

通过工艺分析和装配现场跟产，螺钉上料与锁丝是最影响效率和装配质量的工序，其总用时占装配总工时数的80％以上。人工进行螺钉装配的主要困难表现在：1)螺钉和垫片很小，手工不容易保证抓取的稳定性；2)产品复杂，手动锁丝容易出现漏装、扭矩不到位等情况，甚至也可能因为疏漏在机箱内形成多余物；3)手动锁丝效率低，相比自动化作业，手动锁丝耗时多2-3倍；4)点胶量不容易控制，手动涂胶量难以有效控制，导致装配质量和一致性难以保证。

发明内容

针对上述困难，本发明的发明目的在于提出了一种自动装配机，能够自动完成不同规格螺钉的排列和上料，自动完成螺钉点胶和锁丝操作，同时具备装配过程检测和追溯功能，保证装配质量。本发明不仅可适用于航空电子产品，也可以适用于其它领域的产品中。

本发明的发明目的通过以下技术方案实现：

一种自动装配机，包含螺钉上料机1、垂直锁丝模块2、侧向锁丝模块3、螺纹点胶模块4、推料移位模块5、装配机工作台7，其中：

装配机工作台7上设有框架；

螺钉上料机1安装于框架的一个侧面，用于为垂直锁丝模块2、侧向锁丝模块3提供螺钉；

螺纹点胶模块4安装于框架的底部，用于为垂直锁丝模块2、侧向锁丝模块3提供螺纹胶；

垂直锁丝模块2安装于框架上方并垂直于装配机工作台7，用于从螺钉上料机1取走螺钉，带动螺钉在螺纹点胶模块4上点胶后再锁入待装配部件的垂直面上的锁孔位，完成锁丝；

侧向锁丝模块3安装于框架的一个侧面，用于从螺钉上料机1取走螺钉，带动螺钉在螺纹点胶模块4上点胶后再锁入待装配部件的侧面上的锁孔位，完成锁丝；

推料移位模块5安装于框架的底部，用于将待装配部件推到工装位置上进行固定，并根据需要旋转待装配部件。