[发明专利]自动装配机

权利要求书

1.一种自动装配机，包含螺钉上料机(1)、垂直锁丝模块(2)、侧向锁丝模块(3)、螺纹点胶模块(4)、推料移位模块(5)、装配机工作台(7)，其特征在于：

装配机工作台(7)上设有框架；

螺钉上料机(1)安装于框架的一个侧面，用于为垂直锁丝模块(2)、侧向锁丝模块(3)提供螺钉；

螺纹点胶模块(4)安装于框架的底部，用于为垂直锁丝模块(2)、侧向锁丝模块(3)提供螺纹胶；

垂直锁丝模块(2)安装于框架上方并垂直于装配机工作台(7)，用于从螺钉上料机(1)取走螺钉，带动螺钉在螺纹点胶模块(4)上点胶后再锁入待装配部件的垂直面上的锁孔位，完成锁丝；

侧向锁丝模块(3)安装于框架的一个侧面，用于从螺钉上料机(1)取走螺钉，带动螺钉在螺纹点胶模块(4)上点胶后再锁入待装配部件的侧面上的锁孔位，完成锁丝；

推料移位模块(5)安装于框架的底部，用于将待装配部件推到工装位置上进行固定，并根据需要旋转待装配部件。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于垂直锁丝模块(2)包含第一螺丝锁付机构(9)、第一X方向运动机构(10)、第一Y方向运动机构(11)和第一Z方向运动机构(12)；第一Y方向运动机构(11)安装在第一X方向运动机构(10)上，第一Z方向运动机构(12)安装在第一Y方向运动机构(11)上，第一螺丝锁付机构(9)安装于第一Z方向运动机构(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配机，其特征在于第一螺丝锁付机构(9)采用吸附式电批头。

4.根据权利要求2所述的一种自动装配机，其特征在于第一X方向运动机构(10)、第一Y方向运动机构(11)和第一Z方向运动机构(12)均包含伺服电机、导轨丝杠和编码器，伺服电机驱动导轨丝杠运动，编码器完成位置记录和标定。

5.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于侧向锁丝模块(3)包含第二螺丝锁付机构(13)、第二X方向运动机构(14)、第二Y方向运动机构(15)和第二Z方向运动机构(16)，第二Y方向运动机构(15)安装在第二X方向运动机构(14)上，第二Z方向运动机构(16)安装在第二Y方向运动机构(15)上，第二螺丝锁付机构(13)安装在第二Z方向运动机构(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动装配机，其特征在于第二螺丝锁付机构(13)采用吹气式电批头。

7.根据权利要求5所述的一种自动装配机，其特征在于第二X方向运动机构(14)、第二Y方向运动机构(15)和第二Z方向运动机构(16)均包含伺服电机、导轨丝杠和编码器，伺服电机驱动导轨丝杠运动，编码器完成位置记录和标定。

8.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于推料移位模块(5)包含直线运动机构(20)、转台机构(21)和夹持工装(22)，直线运动机构(20)采用伺服电机和导轨丝杠控制直线运动；转台机构(21)安装于直线运动机构(20)上方，采用电机和换向器实现转台绕竖直方向的转动；夹持工装(22)安装在转台机构(21)上，用于将待装配部件固定在转台上。

9.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于螺纹点胶模块(4)包含垂直点胶器(23)、水平点胶器(24)和点胶器基座(25)，垂直点胶器(23)与水平点胶器(24)相互垂直并安装在点胶器基座(25)上；垂直点胶器(23)通过活塞产生气压，利用压力挤出螺纹胶供垂直锁丝模块(2)使用；水平点胶器(24)通过活塞产生气压，利用压力挤出螺纹胶供侧向锁丝模块(3)使用。

10.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于还包含装配检测模块(6)，装配检测模块(6)包括工业相机(26)和相机座(27)，工业相机(26)安装于相机座(27)上，相机座(27)安装于框架上，工业相机(26)被配置为获取装配图像并发送给后端系统进行分析。