[发明专利]下肢康复机器人调节绑带、调节使用方法及松紧调节装置

权利要求书

1.一种松紧调节装置，其特征在于，包括锁紧件、支座、外壳，所述锁紧件转动连接在所述支座与所述外壳之间，所述锁紧件包括锁紧件本体，所述锁紧件本体两端的端部分别设有锯齿结构，所述锯齿结构分别朝向支座和外壳。

2.根据权利要求1所述的松紧调节装置，其特征在于，所述锁紧件本体的两端分别设置有固定销轴，所述支座一端的端部设置有与所述固定销轴适配的销孔，所述外壳一端的端部设置有与所述固定销轴适配的销孔。

3.根据权利要求1所述的下肢康复机器人调节绑带，其特征在于，所述松紧调节装置还包括与外壳配合的卡扣结构，所述卡扣结构为两个，且分别固定连接在所述支座的顶部和底部，所述卡扣结构用于锁定、松开所述外壳。

4.根据权利要求3所述的下肢康复机器人调节绑带，其特征在于，所述卡扣结构包括卡扣本体，所述卡扣本体的一端固定连接在所述支座上，所述卡扣本体的另一端设置有弹性手柄和倾斜部，所述弹性手柄竖直凸出所述卡扣本体的一侧，所述倾斜部竖直凸出所述卡扣本体的另一侧。

5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的松紧调节装置的下肢康复机器人调节绑带，其特征在于，包括护垫以及穿戴松紧调节结构，所述穿戴松紧调节结构连接所述护垫上，所述穿戴松紧调节结构用于调节所述护垫的松紧度。

6.根据权利要求5所述的下肢康复机器人调节绑带，其特征在于，所述穿戴松紧调节结构包括左侧绑带、右侧绑带、松紧调节装置，所述左侧绑带的两端分别设置有连接端和自由端，所述右侧绑带的两端分别设置有连接端和自由端；

位于所述左侧绑带上的所述连接端固定连接至所述护垫的一端，位于所述右侧绑带上的所述连接端固定连接至所述护垫的另一端；

位于所述左侧绑带上的所述自由端与所述松紧调节装置的一端配合，位于所述右侧绑带上的所述自由端与所述松紧调节装置的另一端配合。

7.一种采用如权利要求5或6所述的下肢康复机器人调节绑带的调节使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

a右侧绑带的锁紧：

将锁紧件与支座垂直放置后，将右侧绑带的自由端伸进锁紧件与支座之间，接着旋转锁紧件使得锁紧件与支座平行，通过锁紧件挤压锁紧右侧绑带；

b左侧绑带的锁紧：

使外壳与锁紧件垂直放置，然后将左侧绑带的自由端伸进外壳与锁紧件之间，接着旋转外壳使得外壳与锁紧件平行，通过锁紧件挤压左侧绑带，完成了腰部绑带的穿戴；

c左侧绑带的退出：

按压卡扣结构上的弹性手柄，手柄从外壳上脱离，解除外壳的锁定状态，然后逆向操作步骤b完成左侧绑带的退出，从而解除腰部绑带。