[发明专利]一种电网检测高空作业传送及清理设备

权利要求书

1.一种电网检测高空作业传送及清理设备，包括前清理机构(1)、动力机构(2)、运输箱(3)、顶线固定机构(4)，其特征在于：所述的动力机构(2)包括主外壳(2-1)、可拉伸轴(2-2)、主轴(2-3)、移动环(2-4)、支撑板(2-5),主外壳(2-1)与移动环(2-4)相连接，移动环(2-4)与可拉伸轴(2-2)相连接，可拉伸轴(2-2)与支撑板(2-5)相连接，支撑板(2-5)与主外壳(2-1)相连接，可拉伸轴(2-2)与主轴(2-3)相连接，主轴(2-3)与主外壳(2-1)相连接，主外壳(2-1)与斜连接板(1-1)固定连接，主外壳(2-1)与运输箱(3)固定连接；主外壳(2-1)上设置有底部条形槽(2-1-1)、顶部T形槽(2-1-2)、内电机槽一(2-1-3)、内电机槽二(2-1-4)、内T形槽(2-1-5)、轴孔(2-1-6)，主外壳(2-1)与支撑板(2-5)通过底部条形槽(2-1-1)间隙连接；可拉伸轴(2-2)包括轮一(2-2-1)、主拉伸轴(2-2-2)、闭合爪(2-2-3)、轴移动电机(2-2-4)、轴移动螺纹轮(2-2-5)，轮一(2-2-1)与主拉伸轴(2-2-2)固定连接，主拉伸轴(2-2-2)与闭合爪(2-2-3)固定连接，主拉伸轴(2-2-2)与轴移动电机(2-2-4)固定连接，轴移动电机(2-2-4)与轴移动螺纹轮(2-2-5)固定连接；主拉伸轴(2-2-2)包括柱形轴杆(2-2-2-1)、方向连接件(2-2-2-2)、U形铰接件(2-2-2-3)、圆柱轴(2-2-2-4)，柱形轴杆(2-2-2-1)与方向连接件(2-2-2-2)固定连接，方向连接件(2-2-2-2)与U形铰接件(2-2-2-3)固定连接，方向连接件(2-2-2-2)与圆柱轴(2-2-2-4)固定连接，柱形轴杆(2-2-2-1)与轴移动电机(2-2-4)固定连接，圆柱轴(2-2-2-4)与轮一(2-2-1)固定连接，圆柱轴(2-2-2-4)与支撑板(2-5)间隙连接；闭合爪(2-2-3)包括主爪(2-2-3-1)、张开用弹簧(2-2-3-2)，主爪(2-2-3-1)与张开用弹簧(2-2-3-2)固定连接，主爪(2-2-3-1)与U形铰接件(2-2-2-3)相铰接，张开用弹簧(2-2-3-2)与方向连接件(2-2-2-2)固定连接；主轴(2-3)包括轮二(2-3-1)、电机轮(2-3-2)、主外轴(2-3-3)、连接短柱(2-3-4)、带轮电机(2-3-5)，轮二(2-3-1)与连接短柱(2-3-4)固定连接，连接短柱(2-3-4)与主外轴(2-3-3)固定连接，主外轴(2-3-3)与电机轮(2-3-2)相啮合，电机轮(2-3-2)与带轮电机(2-3-5)固定连接，带轮电机(2-3-5)与主外壳(2-1)通过内电机槽一(2-1-3)固定连接，连接短柱(2-3-4)与主外壳(2-1)通过轴孔(2-1-6)间隙连接；轮二(2-3-1)包括槽轮(2-3-1-1)、连接圆件(2-3-1-2)、活动件(2-3-1-3)、L形脚(2-3-1-4)，槽轮(2-3-1-1)与连接圆件(2-3-1-2)固定连接，连接圆件(2-3-1-2)与活动件(2-3-1-3)间隙连接，活动件(2-3-1-3)与L形脚(2-3-1-4)螺纹连接；L形脚(2-3-1-4)上设置有螺纹(2-3-1-4-1)，L形脚(2-3-1-4)与活动件(2-3-1-3)通过螺纹(2-3-1-4-1)螺纹连接；主外轴(2-3-3)上设置有条形长槽(2-3-3-1)、内螺纹槽(2-3-3-2)、环形齿纹(2-3-3-3)，主外轴(2-3-3)与主爪(2-2-3-1)通过条形长槽(2-3-3-1)相连接，主外轴(2-3-3)与轴移动螺纹轮(2-2-5)通过内螺纹槽(2-3-3-2)螺纹连接，主外轴(2-3-3)与电机轮(2-3-2)通过环形齿纹(2-3-3-3)相啮合；移动环(2-4)包括螺纹件连接电机(2-4-1)、螺纹移动件(2-4-2)、滑块(2-4-3)、环形件(2-4-4)，螺纹件连接电机(2-4-1)与螺纹移动件(2-4-2)固定连接，螺纹移动件(2-4-2)与环形件(2-4-4)通过螺纹连接，环形件(2-4-4)与滑块(2-4-3)固定连接，滑块(2-4-3)与主外壳(2-1)通过内T形槽(2-1-5)间隙连接，螺纹件连接电机(2-4-1)与主外壳(2-1)通过内电机槽二(2-1-4)固定连接，环形件(2-4-4)与可拉伸轴(2-2)通过通孔间隙连接；

所述的顶线固定机构(4)包括T形滑件(4-1)、主U形件(4-2)、液压缸(4-3)、限位柱(4-4)、长U形件(4-5)、摆动限位件(4-6)、固定腿(4-7)，T形滑件(4-1)与主U形件(4-2)固定连接，主U形件(4-2)与液压缸(4-3)固定连接，主U形件(4-2)与长U形件(4-5)相铰接，长U形件(4-5)与摆动限位件(4-6)通过凹槽间隙连接，摆动限位件(4-6)与限位柱(4-4)通过通孔间隙连接，长U形件(4-5)与固定腿(4-7)通过凹槽间隙连接，T形滑件(4-1)与主外壳(2-1)通过顶部T形槽(2-1-2)间隙连接；主U形件(4-2)上设置有缸槽(4-2-1)，主U形件(4-2)与液压缸(4-3)通过缸槽(4-2-1)固定连接；长U形件(4-5)上设置有两侧内槽(4-5-1)；摆动限位件(4-6)上设置有活动通孔(4-6-1)、短柱卡件(4-6-2)，短柱卡件(4-6-2)与长U形件(4-5)通过两侧内槽(4-5-1)间隙连接，摆动限位件(4-6)与限位柱(4-4)通过活动通孔(4-6-1)间隙连接；固定腿(4-7)包括腿主体(4-7-1)、螺纹顶件(4-7-2)、挤压件(4-7-3)、卡位螺栓(4-7-4)，腿主体(4-7-1)与长U形件(4-5)通过两侧内槽(4-5-1)间隙连接，螺纹顶件(4-7-2)与腿主体(4-7-1)螺纹连接，螺纹顶件(4-7-2)与挤压件(4-7-3)接触连接，腿主体(4-7-1)与卡位螺栓(4-7-4)通过通孔相连接；腿主体(4-7-1)上设置有挤压件槽(4-7-1-1)，挤压件(4-7-3)与腿主体(4-7-1)通过挤压件槽(4-7-1-1)间隙连接；

所述的前清理机构(1)与动力机构(2)相连接，动力机构(2)与运输箱(3)相连接，动力机构(2)与顶线固定机构(4)相连接。