[发明专利]定位处理方法及相关产品

权利要求书

1.一种定位处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一通信模块，所述方法包括：

通过所述第一通信模块以及车载设备的第二通信模块，建立所述电子设备与所述车载设备之间的无线自组织通信网络；

获取所述车载设备的目标身份信息；

将所述目标身份信息与预设身份信息进行匹配；

在所述目标身份信息与所述预设身份信息匹配成功时，根据飞行时间法TOF，基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置；

其中，在所述目标身份信息为目标指纹图像，所述预设身份信息为预设指纹模板时，所述将所述目标身份信息与预设身份信息进行匹配，包括：

对所述目标指纹图像进行图像分割，得到目标指纹区域图像；

分析所述目标指纹区域图像的特征点分布；

按照M个不同圆心对所述目标指纹区域图像进行圆形图像截取，得到M个圆形指纹区域图像，所述M为大于3的整数；

从所述M个圆形指纹区域图像中选出目标圆形指纹区域图像，所述目标圆形指纹区域图像所包含的特征点的数量大于所述M个圆形指纹区域图像中的其他圆形指纹区域图像；

将所述目标圆形指纹区域图像划分得到N个圆环，所述N个圆环的环宽相同；

从所述N个圆环中半径最小的圆环开始，将所述N个圆环依次与预设指纹模板进行特征点匹配，并累计已匹配圆环的匹配值；

当累计的匹配值大于预设匹配阈值时立即停止进行特征点匹配，并输出身份识别成功的提示消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线位于所述电子设备的不同部位；

所述根据飞行时间法TOF基于所述无线自组织通信网络确定所述车载设备的目标位置，包括：

通过所述无线自组织通信网络向所述车载设备发送测距信号，并记录所述测距信号的发送时间，所述测距信号用于请求所述车载设备在接收到所述测距信号之后发送反馈消息；

通过所述第一天线接收所述反馈消息，并记录所述反馈消息对应的第一接收时间；

通过所述第二天线接收所述反馈消息，并记录所述反馈消息对应的第二接收时间；

根据所述发送时间、所述第一接收时间和所述第二接收时间对所述车载设备进行定位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电子设备的当前位置；

获取所述当前位置对应的室内地图；

将所述当前位置和所述目标位置映射在所述室内地图上；

根据预设路径规划算法生成所述当前位置与所述目标位置之间的导航路线。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标上车位置；

向所述车载设备发送自动驾驶指令，所述自动驾驶指令用于指示所述车载设备对应的车辆行驶到所述目标上车位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述车载设备发送状态信息获取指令，所述状态信息获取指令用于指示所述车载设备向所述电子设备发送所述车载设备对应的车辆的状态信息；

接收由所述车载设备发送的所述状态信息。