[发明专利]偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及砖机技术领域。其中方法包括：选取振动箱内任一偏心轮作为基准偏心轮，控制基准偏心轮处于自然下垂位置，将其当前角度记录为基准偏心轮的原点位置，记录当前振动箱内其他偏心轮的初始角度位置；控制振动箱内各偏心轮同时以相同方向、相同转速旋转预设圈数，并在各偏心轮旋转过程中实时获取各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线；根据各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线，获取其他偏心轮的原点位置与基准偏心轮的原点位置之间的角度差值；根据该角度差值及其他偏心轮的初始角度位置计算并记录其他偏心轮的原点位置。本发明实施例可以精确、高效的检测出偏心轮的原点。

技术领域

本发明实施例涉及砖机技术领域，特别涉及一种偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在制砖机设备上，振动箱是决定压砖成型的核心部件。振动箱通过垂直方向高频振动的激振力，将混凝土等制砖材料压制成型。通常，振动箱内具有两个或四个偏心轮同步旋转，在偏心轮高速旋转的过程中，水平方向的惯性力互相抵消，垂直方向的惯性力互相叠加并传递到模具母板上，形成激振力。为实现最优的同步效果，振动箱内几个偏心轮的初始角度必须要保持一致，且均处于原点位置，这样才能保证启动后角度的对称控制，从而能完全抵消水平方向的激振力，产生最优的振动效果。

如图1所示，振动箱内的每两个偏心轮12组成一组激振力单元，且同一组激振力单元内的两个偏心轮12相向旋转。当同一组激振力单元内的两个偏心轮12的旋转角度对称时，可以完全抵消水平方向的惯性力，并叠加垂直方向的惯性力到模具母板11上。结合图2，为偏心轮12在不同角度的重力分解示意图，其中，O点为偏心轮12的轴线，O’点为偏心轮12的重心，O点和O’点的距离为偏心轮12的偏心距，G为偏心轮12的重力，F1为偏心距上的重力分量，θ为偏心距与垂直方向的夹角，F2为偏心轮12的旋转方向上的重力分量，其中：

F1＝G×cosθ (1)

F2＝G×sinθ (2)

由上式(1)、(2)可知，当θ为0时，F2为0。即在理想状态下，如果能将两个偏心轮12调整到自然下垂的位置，就可以保证两个轮子初始角度相同，且均处于原点位置。然而，由于传动机构存在一定的摩擦力B，导致偏心轮12在自然状态下无法完全下垂。

目前，为完全抵消水平方向的激振力，现有技术中一般通过安装接近开关的方式来实现偏心轮原点识别，即先安装接近开关到几个偏心轮，然后微调电机轴，根据接近开关的对准信号判断几个偏心轮是否均处于原点位置，这种方式存在有以下缺陷：对接近开关的安装精度要求很高，当安装精度不符合要求时，会影响原点识别精度；此外，这种方式要求设备每次上电后都要进行一次原点对准调整，操作繁琐，效率较低，且当振动台长时间工作后容易将接近开关震松动，影响后续原点识别精度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质，以解决上述通过安装接近开关进行原点识别的方式存在的对接近开关的安装精度要求很高，当安装精度不符合要求时，会影响原点识别精度；以及，要求设备每次上电后都要进行一次原点对准调整，操作比较繁琐，且当振动台长时间工作后容易将接近开关震松动，影响后续原点识别精度的问题。

本发明实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明实施例的一个方面，提供一种偏心轮原点辨识方法，包括：

选取振动箱内任一偏心轮作为基准偏心轮，控制所述基准偏心轮处于自然下垂位置，将所述基准偏心轮的当前角度记录为所述基准偏心轮的原点位置，同时记录当前所述振动箱内其他偏心轮的初始角度位置；

控制振动箱内各偏心轮同时以相同方向、相同转速旋转预设圈数，并在各偏心轮旋转过程中实时获取各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线；