[发明专利]一种船只异常行为识别方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种船只异常行为识别方法，其特征在于，包括：

获取多条样本船只的运动轨迹样本，其中，每个运动轨迹样本中包含船只行驶的多个位置点坐标，以及每个位置点坐标对应的船只航向和航速；

对多条所述运动轨迹样本进行融合分析，得到对应的典型轨迹；

获取待处理船只的待处理运动轨迹，并计算所述待处理运动轨迹与所述典型轨迹间的轨迹偏差系数组，其中，轨迹偏差系数组中包含位置偏差系数、航向偏差系数以及航速偏差系数；

若所述轨迹偏差系数组中存在大于或等于对应的预设偏差阈值的系数，判定所述待处理船只存在异常行为。

2.如权利要求1所述的船只异常行为识别方法，其特征在于，所述对多条所述运动轨迹样本进行融合分析，得到对应的典型轨迹，包括：

对多条所述运动轨迹样本进行聚类分析，得到多类样本轨迹，其中，每类样本轨迹中，包括一条或多条所述运动轨迹样本；

针对每类所述样本轨迹，分别对每类所述样本轨迹进行轨迹融合，得到对应每类所述样本轨迹的一条聚类轨迹；

对多条所述聚类轨迹进行轨迹融合，得到对应的所述典型轨迹。

3.如权利要求2所述的船只异常行为识别方法，其特征在于，所述对多条所述运动轨迹样本进行聚类分析，得到多类样本轨迹，包括：

基于所述运动轨迹样本中包含的位置点坐标、航向和航速，对多条所述运动轨迹样本进行处理，得到每条所述运动轨迹样本分别与其他所述运动轨迹样本之间的轨迹距离；

根据所述轨迹距离对所述运动轨迹样本进行聚类分析，得到多类所述样本轨迹。

4.如权利要求3所述的船只异常行为识别方法，其特征在于，所述基于所述运动轨迹样本中包含的位置点坐标、航向和航速，计算两条所述运动轨迹样本之间的所述轨迹距离，包括：

对分别包含M个位置点和N个位置点的两个所述运动轨迹样本，进行运动轨迹样本之间的位置点两两组合，得到M×N个位置点组合；

计算所述位置点组合内，位置点之间位置点坐标、航向和航速分别对应的欧氏距离，并对得到的欧氏距离进行归一化处理；

基于预设系数对得到的位置点坐标、航向和航速分别对应的归一化值进行权重计算，得到与M×N个所述位置点组合一一对应的位置点距离；

根据M×N个位置点距离，计算两个所述运动轨迹样本之间的所述轨迹距离。

5.如权利要求3所述的船只异常行为识别方法，其特征在于，所述根据所述轨迹距离对所述运动轨迹样本进行聚类分析，得到多类所述样本轨迹，包括：

基于所述轨迹距离查找对应的截断距离，并基于所述轨迹距离和所述截断距离，计算每条所述运动轨迹数据对应的局部密度以及最近邻距离；

基于所述局部密度和所述最近邻距离，计算每条所述运动轨迹样本分别对应的聚类系数，并基于所述聚类系数对多条所述运动轨迹样本进行聚类处理，得到对应的多类所述样本轨迹。

6.如权利要求2所述的船只异常行为识别方法，其特征在于，所述对多条所述聚类轨迹进行轨迹融合，得到对应的所述典型轨迹，包括：

根据多条所述聚类轨迹的轨迹方向计算扫描线方向；

基于所述扫描线方向生成多条扫描线，其中，每条所述聚类轨迹至少与一条所述扫描线交叉；

基于所述扫描线与各条所述聚类轨迹的交点，计算对应的多个典型位置点坐标以及每个所述典型位置点坐标对应的航向和航速，并基于多个所述典型位置点坐标以及对应的航向和航速，构建所述典型轨迹。

7.如权利要求1至6任意一项所述的船只异常行为识别方法，其特征在于，所述计算所述待处理运动轨迹与所述典型轨迹间的轨迹偏差系数组，包括

从所述典型轨迹内查找出与所述待处理运动轨迹中包含的位置点一一对应的典型位置点，并获取每个所述典型位置点的位置点坐标、航向和航速；

获取所述待处理运动轨迹中的每个位置点与对应的所述典型位置点之间的位置欧氏距离、航向欧氏距离以及航速欧氏距离，得到对应的所述位置偏差系数、所述航向偏差系数以及所述航速偏差系数。