[发明专利]一种车辆状态量信息获取方法及装置

说明书

公开了一种车辆状态量信息获取方法及装置，包括：基于包括待测车辆的第N帧图像，获取所述待测车辆对应所述第N帧图像的第一观测数据；基于第一状态参数，对所述第一观测数据进行滤波计算，得到所述待测车辆对应所述第N帧图像的第一状态数据；根据所述第一状态数据确定所述待测车辆的第一车辆状态量信息；通过对待测车辆的第一观测数据进行滤波计算，进而确定所述待测车辆的第一车辆状态量信息；减少了运算过程中的计算量，提高了确定车辆状态量信息的响应速度和实时性，降低了信息获取过程中的延迟；从而能够满足自动驾驶场景下的需求。

技术领域

本申请涉及图像分析技术领域，尤其涉及一种车辆状态量信息获取方法及装置。

背景技术

在车辆的自动驾驶解决方案中，涉及到诸多方面的技术。其中，即时的识别路面上的其他车辆，是一个非常关键的技术环节。所谓识别路面车辆，实质上是获取路面上车辆的车辆状态量信息。所述车辆状态量信息，可以包括车辆的尺寸、位置等静态信息，也可以包括速度、方向等动态信息。

获取车辆状态量信息的过程，本质上是一种图像分析过程。在现有技术中，有一种获取车辆状态量信息的方法，是通过摄像头采集图像，并基于LM(Levenberg-Marquard)数值优化算法进行图像分析运算，以得到车辆状态量信息。但这种方法的缺陷在于计算量过大，响应速度慢。而在动态的驾驶过程当中，路况瞬息万变。所以此场景中对于车辆状态量信息的实时性要求非常高。现有技术难以完全满足需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车辆状态量信息获取方法及装置，通过对待测车辆的第一观测数据进行滤波计算，进而确定所述待测车辆的第一车辆状态量信息。

根据本申请的第一个方面，提供了一种车辆状态量信息获取方法，包括：

基于包括待测车辆的第N帧图像，获取所述待测车辆对应所述第N帧图像的第一观测数据；

基于第一状态参数，对所述第一观测数据进行滤波计算，得到所述待测车辆对应所述第N帧图像的第一状态数据；

根据所述第一状态数据确定所述待测车辆的第一车辆状态量信息。

根据本申请的第二个方面，提供了一种车辆状态量信息获取装置，包括：

第一观测数据获取模块，用于基于包括待测车辆的第N帧图像，获取所述待测车辆对应所述第N帧图像的第一观测数据；

第一状态量信息确定模块，用于基于第一状态参数，对所述第一观测数据进行滤波计算，得到所述待测车辆对应所述第N帧图像的第一状态数据；根据所述第一状态数据确定所述待测车辆的第一车辆状态量信息。。

根据本申请的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面中所述的车辆状态量信息获取方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述第一方面中所述的车辆状态量信息获取方法。

与现有技术相比，采用根据本申请提供的车辆状态量信息获取方法及装置，通过对待测车辆的第一观测数据进行滤波计算，进而确定所述待测车辆的第一车辆状态量信息；减少了运算过程中的计算量，提高了确定车辆状态量信息的响应速度和实时性，降低了信息获取过程中的延迟；从而能够满足自动驾驶场景下的需求。

附图说明