[发明专利]一种打桩设备及其打桩方法

权利要求书

1.一种打桩方法，其特征在于，本打桩方法包括如下步骤：

S1、吊桩，通过固定在船体甲板（10）上的吊桩机（7）将混凝土桩（a）上端吊起，且吊桩机（7）将混凝土桩（a）吊运至固定在船体甲板（10）上的打桩机（100）处；

S2、喂桩，S1步骤中的打桩机（100）包括与船体甲板（10）水平滑动连接的打桩位置调节架（20），以及驱动所述打桩位置调节架（20）相对船体甲板（10）水平往复滑动的平移驱动机构（30），平移驱动机构（30）驱动打桩位置调节架（20）部分伸出至船体甲板（10）外并呈悬空设置，在所述打桩位置调节架（20）部分伸出至船体甲板（10）外的悬空端连接有侧滑式打桩用机械手（200），以及安装在打桩位置调节架（20）上的打桩装置（201），吊桩机（7）将混凝土桩（a）的下端吊运至侧滑式打桩用机械手（200）正上方并迫使混凝土桩（a）垂直向下进入至侧滑式打桩用机械手（200）内，侧滑式打桩用机械手（200）将混凝土桩（a）竖直夹持固定，吊桩机（7）的吊绳松弛且侧滑式打桩用机械手（200）带动混凝土桩（a）向打桩装置（201）的正下方侧移动，当混凝土桩的轴心线和打桩装置（201）的打桩锤轴心线重合时侧滑式打桩用机械手（200）停止移动且混凝土桩（a）的下端和河床接触或者留有间距；

S3、打桩，侧滑式打桩用机械手（200）松开且侧滑式打桩用机械手（200）和混凝土桩（a）之间留有间隙，然后打桩装置（201）的打桩锤不断打击混凝土桩（a）上端端面并迫使混凝土桩（a）打入至河床中，即，完成打桩。

2.根据权利要求1所述的一种打桩方法，其特征在于，在上述的S2步骤中，所述的打桩位置调节架（20）呈矩形且位于呈U形的调节滑座（40）内，打桩位置调节架（20）和调节滑座（40）滑动连接，所述的平移驱动机构（30）固定在调节滑座（40）上且平移驱动机构（30）驱动打桩位置调节架（20）部分伸出至调节滑座（40）的开口并延伸至船体甲板（10）外。

3.根据权利要求2所述的一种打桩方法，其特征在于，在所述调节滑座（40）的内两侧分别设有滑槽（400），打桩位置调节架（20）相对的两侧分别插于所述的滑槽（400）内。

4.根据权利要求2所述的一种打桩方法，其特征在于，所述的平移驱动机构（30）包括固定在调节滑座（40）中部的至少一个油缸（300），油缸（300）的伸缩杆和打桩位置调节架（20）连接；打桩位置调节架（20）从调节滑座（40）开口伸出的部分长度为调节滑座（40）长度的1/3或1/4或1/5。

5.根据权利要求1所述的一种打桩方法，其特征在于，在上述的S2步骤中，所述的侧滑式打桩用机械手（200）包括呈水平设置的滑块（2）且滑块（2）与平移驱动装置（3）连接，在滑块（2）上连接有限制架（4），以及一端和滑块（2）或限制架（4）铰接的机械臂（5），机械臂（5）的另一端和限制架（4）之间设有可拆卸连接结构，在机械臂（5）和限制架（4）之间设有当机械臂（5）的另一端和限制架（4）通过可拆卸连接结构连接后用于对混凝土桩（a）进行限位的限位结构，平移驱动装置（3）驱动设置在滑块（2）向打桩锤正下方移动并迫使混凝土桩的轴心线和打桩锤轴心线重合。

6.根据权利要求5所述的一种打桩方法，其特征在于，所述的限制架（4）呈U形，机械臂（5）的另一端和限制架（4）通过可拆卸连接结构连接后限制架（4）和机械臂（5）内部形成限制空间。

7.根据权利要求6所述的一种打桩方法，其特征在于，所述的限位结构包括位于所述限制架（4）内的活动锁定块（41），活动锁定块（41）与滑动驱动机构（42）连接，滑动驱动机构（42）驱动活动锁定块（41）靠近机械臂（5）或者远离机械臂（5），混凝土桩（a）插于活动锁定块（41）和机械臂（5）之间。