[发明专利]垃圾分类分拣系统

权利要求书

1.一种垃圾分类分拣系统，其特征在于，包括：

垃圾识别系统，所述垃圾识别系统用于识别出垃圾的不同种类；

机械手臂，所述机械手臂与所述垃圾识别系统通讯，所述机械手臂适于对所述垃圾进行分拣；

多条传送装置，所述机械手臂适于将不同种类的所述垃圾分别放置在对应的所述传送装置上。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述垃圾识别系统包括：光电识别装置，所述光电识别装置通过向所述垃圾发射光以确认玻璃类垃圾的相关信息并将所述相关信息传送给所述机械手臂。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述垃圾识别系统还包括：拍摄装置和智能图像辨识系统，所述拍摄装置对所述垃圾进行摄像、所述智能图像识别系统对所述垃圾中的大件垃圾进行识别和定位，并将信息传送给所述机械手臂。

4.根据权利要求1所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述机械手臂包括：底座和机械手臂本体，所述机械手臂本体固定在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述机械手臂本体包括：第一臂、第二臂以及连接在所述第一臂与所述第二臂之间的第一关节，以使所述第二臂能够相对所述第一臂运动，其中，所述第一臂与所述底座连接。

6.根据权利要求5所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述机械手臂本体还包括：第三臂和第二关节，所述第二关节连接在所述第二臂与所述第三臂之间，以使所述第三臂能够相对所述第二臂运动。

7.根据权利要求6所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述第一关节和所述第二关节均为三自由度关节。

8.根据权利要求6所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述机械手臂本体还包括：手爪和第三关节，所述第三关节连接在所述第三臂与所述手爪之间，以使所述手爪能够相对所述第三臂运动。

9.根据权利要求8所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，所述第三关节为单自由度关节。

10.根据权利要求1所述的垃圾分类分拣系统，其特征在于，多条所述传送装置包括：大件垃圾传输装置和玻璃传输装置，所述大件垃圾传输装置和所述玻璃传输装置分置于所述机械手臂的两侧，所述机械手臂适于将分拣到的大件垃圾放置在所述大件垃圾传输装置上，所述机械手臂适于将分拣到的玻璃类垃圾放置在所述玻璃传输装置上。