[发明专利]一种集成于织机上的机器视觉验布系统

说明书

本发明公开了一种集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，包括用于与织布机连接固定的机架系统，用于采集织物的图像信息的数码摄像系统，织物上采集图像信息的位置为验布位置，用于标记疵点的标识系统，用于张紧织物的多根张紧辊，用于将张紧辊与机架系统连接的安装耳及用于控制数码摄像系统、标识系统、判断是否有瑕疵/瑕疵种类、处理/存储/传输数据的控制系统。本发明可以与织布机的主体及系统进行连接，并可针对现有的各类织布机进行改造，性价比高、工艺上机器视觉验布更容易实现，且检验精准，易于操作，并有利于缩短布的生产工艺流程。

技术领域

本发明涉及一种集成于织机上的在线机器视觉验布系统，用于在织布机织布的工序过程中同时完成布料瑕疵的检测并标识检测结果。

背景技术

通常，在织布机完成织布的工序之后，会在单独的验布环节采用人工抽检或单独的验布机来完成布料检测的工作。人工检测即用机械灯光或背光透射布料，通过检验人员用肉眼或手触等方式判别疵点，根据个人经验判别疵点的种类，对织物进行评分和评级。在纺织工艺自动化程度要求越来越高的情况下，人工验布极大限制了织布工艺流程的自动化程度。而且，依赖人工主观经验的判断阻碍了织物瑕疵检验工序的标准化。因此，这种检验人员劳动强度大、漏检和误检率高的检验方式，并不能满足市场需求。单独的验布机市场成熟产品依赖进口，成本高昂，由于瑕疵种类多、检验速度要求高，验布机产品研发难度较大。

目前，机器视觉技术日益成熟，软硬件产品不断丰富。将机器视觉系统或机器视觉产品(即图像摄取装置)应用于验布装置的案例比比皆是。通过工业用相机将检测目标转换成数字信号，再传递给图像处理系统，最后记录和判别检测结果，实现控制设备的动作。该过程在布料瑕疵的种类较多、检测速度和精度要求高时，不仅在控制算法上实现存在困难，同时对检测的设备要求较高，进而导致验布装置的成本居高不下。

织布机织布的速度(0.2米/分钟)相对于验布工序所要求的速度(500米/分钟)来说相差极大。而织布机上张紧辊间的布料为展平的状态，满足验布所需要求。因此，将验布装置安装在织布机上布料的张紧辊间，在布料从织口送出，在张紧辊间张紧传输时，验布装置检测布料是否有瑕疵并根据判断结果标记瑕疵类型和位置。不仅将验布与织布工艺缩减到一个工位上完成，减少了转运的时间和单独验布的空间，并且织布机较低的运转速度也可降低机器视觉系统软硬件的要求，进而控制成本。

中国发明专利CN 102242495 A公开了一种织布机验布装置，包括电控箱、底座和验布器。梯形底座包含了送布滚筒和支撑横轴。验布器包含第一和第二验布棒，通过均匀分布在验布棒上的红外发射装置检验布匹瑕疵点。这种验布机虽然安装在织布机上，但验布器通过红外线的检测方式来检测瑕疵点，精度较低且识别的疵点种类较少，对于较厚的织物无法完成检测。再者，检测时并不针对瑕疵点进行位置的标记，增加了下一步工序的难度。

中国发明专利CN 102221559 B公开了一种基于机器视觉的织物疵点在线自动检测方法及其装置。包括了验布的工业摄像机、计算机及标记部分。该装置利用工业摄像机将实时拍摄的织物图像传输给计算机于标准图像模板进行对比处理，并于标准特征参数比较，对检验发现的疵点进行分析和标记。该装置虽然替代了人工检测的方式，但仍然保留了单独的验布工序。当对验布效率要求高时，对工业用相机的采样频率及工控机计算的算法和速度要求较高。不仅在成本上难以控制，同时也对工控机计算的算法研究提出了更高的要求，难以快速满足市场需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能在现有的织布机上进行改造安装的在线机器视觉验布系统，该系统能有效提高验布效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，包括：

用于与织布机连接固定的机架系统；

用于采集织物的图像信息的数码摄像系统，织物上采集图像信息的位置为验布位置；