[发明专利]一种集成于织机上的机器视觉验布系统

权利要求书

1.一种集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，包括：

用于与织布机(8)连接固定的机架系统(1)；

用于采集织物(7)的图像信息的数码摄像系统(2)，织物(7)上采集图像信息的位置为验布位置(7)；

用于标记疵点的标识系统(4)；

用于张紧织物(7)的多根张紧辊；

用于将张紧辊与机架系统(1)连接的安装耳；

用于控制数码摄像系统(2)、标识系统(4)、判断是否有瑕疵/瑕疵种类、处理/存储/传输数据的控制系统(9)。

2.如权利要求1所述的集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，还包括用于照亮验布位置(7)的光源系统(3)，光源系统(3)射至织物(7)上的光线不与其它部件干涉产生阴影；光源系统(3)与控制系统(9)连接。

3.如权利要求1所述的集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，所述光源系统(3)为单独光源或组合光源。

4.如权利要求1所述的集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，还包括用于收集验布后的织物(7)的卷绕辊(63)。

5.如权利要求1所述的集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，所述数码摄像系统(2)包括一对线阵相机，两个线阵相机同一节点所采集的图像信息分别位于织物(7)同一传输位置的宽幅两侧。

6.如权利要求1所述的集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，所述织物(7)保持移动、作有规律的间歇停顿或在经过数码摄像系统(2)时停顿。

7.如权利要求1所述的集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，所述将线阵相机一(21)、线阵相机二(22)套于丝杠(2-3)上，电机(2-1)通过联轴器(2-2)连接丝杠(2-3)。

8.如权利要求7所述的集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，所述线阵相机(21)与线阵相机(22)之间的间隔距离为织物(7)宽幅的1/3～1/2。

9.如权利要求1所述的集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，所述标识系统(4)包括用于标签纸储存、供给及粘贴的贴标机构(4-4)，用于驱动贴标机构(4-4)运动至指定位置的丝杠(4-3)，固定于驱动贴标机构(4-4)上的齿轮一(4-2)，与齿轮一(4-2)相啮合的齿轮二(4-1)，用于限制贴标机构(4-4)摆动角度的限位凸台(4-5)与配重块(4-8)，用于固定贴标机构(4-4)至机架系统1的贴标机构机架(4-6)。