[发明专利]劈裂机构和掘进设备

权利要求书

1.一种劈裂机构，其特征在于，包括：

本体；

摆动部，设置于所述本体上；

凿岩臂，可伸缩地设置于所述摆动部上；

劈裂臂，可伸缩地设置于所述摆动部上；

其中，所述摆动部用于驱动所述凿岩臂和所述劈裂臂摆动。

2.根据权利要求1所述的劈裂机构，其特征在于，

所述摆动部包括：

摆动支座，设置于所述本体上；

摆动马达，设置于所述摆动支座上；

旋转支座，与所述摆动马达相连接，所述凿岩臂和所述劈裂臂分别与所述旋转支座相连接；

其中，所述摆动马达用于驱动所述凿岩臂和所述劈裂臂围绕所述摆动马达的输出轴摆动。

3.根据权利要求2所述的劈裂机构，其特征在于，

所述凿岩臂包括：

第一主梁，所述第一主梁与所述旋转支座相连接；

第一推进梁，所述第一推进梁与所述第一主梁滑动连接；

凿岩机，设置于所述第一推进梁上；

第一油缸，设置于所述第一主梁上，所述第一油缸的自由端与所述第一推进梁相连接；

和/或

所述劈裂臂包括：

第二主梁，所述第二主梁与所述旋转支座相连接；

第二推进梁，所述第二推进梁与所述第二主梁滑动连接；

劈裂机，设置于所述第二推进梁上；

第二油缸，设置于所述第二主梁上，所述第二油缸的自由端与所述第二推进梁相连接。

4.根据权利要求3所述的劈裂机构，其特征在于，还包括：

减振部，设置于所述第一推进梁朝向所述第一主梁的一侧，和/或设置于所述第二推进梁朝向所述第二主梁的一侧。

5.根据权利要求3所述的劈裂机构，其特征在于，

所述第一主梁设置有第一滑轨，所述第一推进梁设置有与所述第一滑轨相适配的滑块；和/或

所述第二主梁设置有第二滑轨，所述第二推进梁设置有与所述第二滑轨相适配的滑块。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的劈裂机构，其特征在于，

所述凿岩臂和所述劈裂臂平行设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的劈裂机构，其特征在于，

所述本体包括：

回转部，所述回转部可绕自身轴线转动，所述摆动部设置于所述回转部的一侧。

8.根据权利要求7所述的劈裂机构，其特征在于，

所述本体还包括：

翻转支座，所述回转部设置于所述翻转支座的一侧；

底座，位于所述翻转支座的另一侧，所述底座通过铰轴与所述翻转支座相连接；

第三油缸，设置于所述底座上，所述第三油缸的自由端与所述翻转支座相连接；

其中，所述第三油缸用于驱动所述翻转支座俯仰翻转。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的劈裂机构，其特征在于，还包括：

摄像装置，设置于所述本体上；

控制器，连接所述摆动部和所述摄像装置；

其中，所述控制器根据所述摄像装置采集的环境图像控制所述摆动部摆动至预设角度。

10.一种掘进设备，其特征在于，包括：

行走机构；及

如权利要求1至9中任一项所述的劈裂机构，所述劈裂机构设置于所述行走机构上。